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龙图腾网获悉杭州定川信息技术有限公司申请的专利一种基于图像识别的水面漂浮物分类和测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511332022.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于图像识别的水面漂浮物分类和测量方法是由廖佳庆;黄明亮;丁跃;刘鑫;金超;袁鑫;袁志永;何鎏;吴迪迪设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的水面漂浮物分类和测量方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像识别的水面漂浮物分类和测量方法，包括：放置标定板，采集图像底图和初始焦距图，标定标定板四个顶点像素特征点；标注水体掩膜和漂浮物掩膜，识别水体掩膜并生成漂浮物检测范围，利用漂浮物掩膜和MaskDINO模型对漂浮物识别模型进行训练；识别标定板位置，根据标定板位置和标定板物理尺寸计算当前透视变换矩阵，采用当前透视变换矩阵将MaskDINO模型识别的漂浮物映射至物理平面并计算漂浮物的物理面积；基于变焦图识别漂浮物类型和位置，将初始焦距图和变焦图识别结果进行匹配；采集初始焦距图的漂浮物像素检测位置，通过标定当前透视变换矩阵换算漂浮物相对物理检测位置，换算得到漂浮物的流速。有效解决漂浮物的精确分类问题。

本发明授权一种基于图像识别的水面漂浮物分类和测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的水面漂浮物分类和测量方法，其特征在于，包括： 在待监测水面放置标定板，采集图像底图P_base和初始焦距图P，并标定所述标定板四个顶点像素特征点； 采集水域面图像，标注水体掩膜和漂浮物掩膜，采用语义分割Segformer模型识别所述水体掩膜，生成漂浮物检测范围，并利用漂浮物掩膜和MaskDINO模型对漂浮物识别模型进行训练； 基于所述初始焦距图P，利用MaskDINO模型识别漂浮物；根据所述初始焦距图P识别标定板位置，根据所述标定板位置和标定板物理尺寸计算当前透视变换矩阵，采用所述当前透视变换矩阵，将MaskDINO模型识别的漂浮物映射至物理平面，并计算所述漂浮物的物理面积，其中，漂浮物识别结果需要采用漂浮物检测范围过滤，且漂浮物检测范围定期更新； 利用球机对漂浮物监测区域进行光学变焦放大抓拍，得到变焦图P_zoom； 基于变焦图P_zoom识别漂浮物类型和位置，将所述初始焦距图P和变焦图P_zoom识别结果进行匹配； 通过对初始焦距图P的漂浮物像素检测位置进行采集，利用sort算法对漂浮物进行跟踪，同时通过标定当前透视变换矩阵换算漂浮物相对物理检测位置，换算得到漂浮物的流速； 其中，所述漂浮物检测范围的生成包括， 对图像底图P_base进行水体分割，分割采用训练的语义分割Segformer模型，提取第一水面范围掩膜MaskA，利用初始膨胀系数对所述第一水面范围掩膜MaskA进行形态学膨胀操作，得到初始时刻的水面漂浮物检测范围Mask_range1； 设定更新频率，利用语义分割Segformer算法对采集图像进行水面分割，提取第二水面范围掩膜MaskB； 计算第二水面范围掩膜MaskB所有外轮廓点到第一水面范围掩膜MaskA所有外轮廓点的最小距离，若第二水面范围掩膜MaskB的外轮廓点在第一水面范围掩膜MaskA内，则最小距离为负数，反之，最小距离为正数。

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