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龙图腾网获悉珠海市规划设计研究院申请的专利无人机巡检区域划分方法及其装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377346.8，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权无人机巡检区域划分方法及其装置、设备和介质是由张志翱;钟鸣;张秀鹏;岳淑英;赵阳;张银娥;吴焱雄;张小琴;张浩彬;许明生;刘纪东;王亚军;谢文韬;李泽扬;林幸吾;陈可欣;李伟浩设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机巡检区域划分方法及其装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机巡检区域划分方法及其装置、设备和介质，涉及无人机巡检技术领域。方法包括：基于无人机集群生成第一初始种子点集和初始权重系数集，基于核密度算法计算分级值集；基于第一初始种子点集、根据第一初始种子点集和分级值集生成的第一初始等值线集进行划分得到最大权重点集；当当前最大权重点集不包括第一初始种子点集中的所有点，根据更新后的第二初始等值线集、第二初始待划分区域、第二初始种子点集进行划分得到新的最大权重点集和最大权重点区域；直至当前的最大权重点集包括当前初始种子点集中的所有种子点，将当前的最大权重点区域的矢量图输出为无人机巡检区域划分结果。能同时保障较高的区域划分效率和区域划分精度。

本发明授权无人机巡检区域划分方法及其装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检区域划分方法，其特征在于，包括： 根据无人机集群中每个无人机的位置信息生成第一初始种子点集，根据每个无人机的续航能力参数确定初始权重系数集； 基于核密度算法对所述初始权重系数集进行分级值计算处理得到分级值集； 根据所述第一初始种子点集和所述分级值集进行三角剖分生成处理和等值线生成处理得到第一初始等值线集； 基于所述第一初始种子点集和所述第一初始等值线集进行第一加权Voronoi划分处理，得到第一初始待划分区域、第一目标等值线集、最大权重点集和最大权重点区域； 当当前所述最大权重点集不包括所述第一初始种子点集中的所有种子点，根据所述第一初始等值线集、所述第一初始待划分区域、所述第一目标等值线集、所述第一初始种子点集和最大权重点集进行参数更新处理，确定更新后的第二初始等值线集、第二初始待划分区域、第二初始种子点集； 根据所述第二初始等值线集、所述第二初始待划分区域和所述第二初始种子点集进行第二加权Voronoi划分处理，得到新的最大权重点集、新的最大权重点区域； 直至当前的所述最大权重点集包括当前初始种子点集中的所有种子点，将当前最新的最大权重点区域的矢量图输出为无人机巡检区域划分结果； 其中，所述基于核密度算法对所述初始权重系数集进行分级值计算处理得到分级值集，包括： 对所述初始权重系数集中的所有权重系数进行降序排列，得到降序排列后的目标权重系数集； 基于所述目标权重系数集进行带宽计算得到带宽值； 从所述目标权重系数集中确定排列在首位的第一权重系数和排列在最后一位的第二权重系数； 根据所述第一权重系数和所述第二权重系数进行网格点计算处理得到最小网格点和最大网格点； 根据所述最小网格点、所述最大网格点生成网格点集；所述网格点集中包括多个待测网格点； 基于所述带宽值和所述目标权重系数集的元素数量，对每一个所述待测网格点进行基于高斯核的核密度计算之后，得到核密度值集合； 通过预设的目标窗口在所述核密度值集合中滑动获取所述目标窗口下的多个窗口数据，将对每个所述窗口数据进行数据检查后得到的波谷值确定为分级值； 基于得到的多个所述分级值生成所述分级值集； 所述基于所述目标权重系数集进行带宽计算得到带宽值，包括： 基于所述目标权重系数集的元素数量对所述目标权重系数集进行四分位距计算处理，得到四分位距； 计算所述目标权重系数集的标准差； 根据所述四分位距、所述标准差和所述元素数量进行带宽计算，得到带宽值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市规划设计研究院，其通讯地址为：519001 广东省珠海市香洲区香华路1009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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