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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司申请的专利一种深水港区集装箱码头钢管桩沉桩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120844579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511335114.6，技术领域涉及：E02D7/02；该发明授权一种深水港区集装箱码头钢管桩沉桩控制方法是由李时亮;施磊杰;苏爱俊;张玉军;吴彤;刘晓林;陈杰;王佳乐设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深水港区集装箱码头钢管桩沉桩控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及海洋工程与自动化控制技术领域，公开了一种深水港区集装箱码头钢管桩沉桩控制方法，包括以下步骤：部署多源传感器网络构建信息化沉桩作业系统并构建信息化沉桩作业系统、采集融合多源传感数据生成统一最优状态向量、在线辨识更新动力学模型形成反映系统当前真实动态特性的自适应模型、基于自适应模型进行前瞻性多目标优化决策最优控制指令、多尺度解析执行指令并通过闭环反馈迭代控制。本发明通过构建多源传感器网络与自适应动力学模型，实现复杂海洋环境下钢管桩沉桩过程中姿态偏差的精准控制、能耗与安全约束的协同优化，以克服传统控制方法因模型失配导致的精度不足与效率低下问题。

本发明授权一种深水港区集装箱码头钢管桩沉桩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种深水港区集装箱码头钢管桩沉桩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对初始沉桩作业平台进行多源传感器网络的信息化部署，构建一个可进行数字化感知的信息化沉桩作业系统； S2、基于信息化沉桩作业系统，对沉桩过程中的多源传感数据进行实时采集与融合处理，生成表征该系统当前时刻动态特性的统一最优状态向量； S3、基于统一最优状态向量，对预设的耦合系统动力学模型进行在线辨识与参数更新，得到一个能精准反映系统当前真实动态特性的自适应动力学模型； S4、应用自适应动力学模型进行前瞻性推演与多目标优化计算，决策出兼顾姿态、能耗与安全的唯一的最优战略控制指令； S5、对最优战略控制指令进行多尺度协同解析与物理执行，并通过闭环反馈机制启动下一轮控制迭代； 所述步骤S1中对初始沉桩作业平台进行多源传感器网络的信息化部署步骤包括： 在钢管桩的桩顶安装惯性测量单元与差分全球定位系统，并沿其桩身长度方向布设多个倾角传感器与多个应变片； 在施工船上安装用于监测其自身位姿的第二组惯性测量单元与第二组差分全球定位系统，并集成用于获取风、浪、流环境载荷数据的环境监测装置； 所述步骤S3中对预设的耦合系统动力学模型进行在线辨识与参数更新步骤为： 依据统一最优状态向量提取系统当前时刻的实际输出并构建包含系统历史状态与输入的回归向量； 基于上一时刻的参数协方差矩阵与回归向量计算当前时刻的增益矩阵； 利用增益矩阵与系统当前时刻的实际输出对上一时刻的关键参数向量进行修正，以获得当前时刻更新后的关键参数向量，并将该更新后的关键参数向量应用于预设的耦合系统动力学模型，从而得到自适应动力学模型； 所述步骤S4中应用自适应动力学模型进行前瞻性推演与多目标优化计算步骤为： 基于自适应动力学模型，生成一组覆盖预设控制时域的候选控制序列并推演出每一候选控制序列对应的未来系统状态轨迹； 构建一个融合了姿态偏差、能耗指标与安全约束的综合性能评价函数，并利用该函数对每一条未来系统状态轨迹进行量化评估以得到其性能评价值； 选取性能评价值最优的候选控制序列，并将其初始控制指令作为唯一的最优战略控制指令。

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