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龙图腾网获悉塔斯自动化设备(天津)有限公司申请的专利一种轨道式智能运输设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511255235.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种轨道式智能运输设备是由方中甲;刘力朝设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式智能运输设备在说明书摘要公布了：本发明属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种轨道式智能运输设备，包括内嵌式轨道、车体、站点和载物托盘，车体包括车体载重灵活转向部、车体动力驱动部、卡接在车体动力驱动部下方的车体取电部以及车体检测控制部。本申请通过设置的内嵌式轨道、车体、站点、载物托盘的相互配合，可以通过内嵌式轨道进行稳定的产品运输，且使用更安全，站点的设计可应用于产品高精度定位和大重量装配时替代车体受力，应用场景广泛。

本发明授权一种轨道式智能运输设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道式智能运输设备，包括内嵌式轨道、车体、站点和载物托盘，其特征在于， 车体包括车体载重灵活转向部、车体动力驱动部、车体动力驱动部下方的车体取电部以及车体检测控制部； 车体载重灵活转向部包括顶板、通过锥形销与顶板连接的在一定距离内可分离且不完全分离的载物托盘、转动连接在顶板下方的车体主驱动轮副和车体从动轮副，车体主驱动轮副上安装有激光探距雷达； 车体动力驱动部分包括位于车体主驱动轮副下方并与顶板连接的承载外壳一，承载外壳一内部上端设置有用于给车体主驱动轮提供驱动力的驱动机构，承载外壳一内部下端设置车体取电部的安装空间，车体取电部卡接在车体取电部安装空间内，车体取电部与内嵌式取电轨道贴近随动，用于给驱动机构提供电力来源； 车体检测控制部，包括承载外壳二，承载外壳一和承载外壳二相对设置，所述承载外壳二内设置控制板和传感单元，传感单元包括初次启动设备用的电源按钮、急停按钮、用于检测内嵌式轨道上加速块和减速块的两个接近传感器和用于通讯控制的红外传感器； 还包括四组压力检测器，四组所述压力检测器分别设置在所述载物托盘下方左右两侧及前后两侧，所述顶板的端面开设有多个安装槽，且各个压力检测器均安装在对应的安装槽内，各个所述压力检测器均与车体的控制端电性连接，所述载物托盘的端面设置有施压单元，施压单元用于对各个压力检测器施加压力； 所述施压单元包括开设在载物托盘底部的多个圆槽，且各个圆槽均设置在对应的压力检测器上方，各个所述圆槽的槽底均滑动连接有工形杆，且各个工形杆与同侧圆槽的槽壁之间均设置有弹簧，所述载物托盘安装有与各个工形杆位置相匹配的振动监测组件，所述车体安装有承重预警组件。

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