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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358356.7，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统是由翁启旺;梁琼文;杨建民;肖龙飞;吕海宁;毛竞航;雷肖楠设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统，系统以核心接口和模块化扩展为架构，包括光‑电混合模块化接口、动态能源管理系统及自适应级联机制三大模块；光‑电混合接口采用定制化OceanLink‑12M水密连接器，集成2路10Gbps单模光纤通道，选用商用水下10GbpsSFP+光模块，适配6000米水深，集成4路12‑48VDC宽压电力通道和6路传统电信号通道；动态能源管理系统拆分为主功率模块与辅助功率模块，通过宽压输入模块、动态功率分配单元及多层级保护机制，实现5‑48V连续可调供电；自适应级联机制采用主舱‑扩展舱‑外设三级架构，支持最多5级级联，自动完成地址分配与参数同步，核心控制指令延迟＜5ms，大带宽数据延迟＜10ms。

本发明授权一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统，其特征在于，包括主舱、至少一个扩展舱及可扩展接口水下通信装置；所述可扩展接口水下通信装置集成有光-电混合模块化接口、动态能源管理系统及自适应级联控制模块； 所述光-电混合模块化接口采用定制化OceanLink-12M水密连接器，包括2路10Gbps单模光纤通道、4路12-48VDC宽压电力通道和6路辅助电信号通道；所述动态能源管理系统包括宽压输入模块、动态功率分配单元及多层级保护机制，实现5-48V连续可调供电与2Wcm3功率密度；所述自适应级联控制模块采用主舱-扩展舱-外设三级架构，支持最多5级级联，自动完成地址分配与通信供电参数同步； 所述OceanLink-12M水密连接器的外壳采用TC4钛合金，内置有两道氟橡胶O型圈，静水压测试为60MPa下30天无泄漏；所述光纤通道采用G.652D单模光纤，衰减系数≤0.36dBkm，光纤接头为SCAPC水密结构，插入损耗＜0.5dB，其中，0.36dBkm对应1310nm波长； 定制化OceanLink-12M水密连接器的快速锁紧机制采用旋转式卡扣结构：旋转90°即可完成锁紧，连接时间≤3秒；解锁时需按压解锁按钮，防误操作； 定制化OceanLink-12M水密连接器内置聚酰亚胺薄膜压力补偿膜，随水深变化自动调节连接器内部压力，避免负压过压损坏内部元件； 定制化OceanLink-12M水密连接器内置MOS管开关，插拔过程中自动切断电力通道与非必要信号通道，电弧抑制时间＜10μs，具有电弧抑制功能； 所述光-电混合模块化接口还包括旋转式卡扣与压力补偿膜；所述旋转式卡扣旋转90°完成锁紧，连接时间≤3秒；所述压力补偿膜采用聚酰亚胺薄膜，随水深变化自动调节内部压力； 所述多层级保护机制包括： 过温保护：集成NTC热敏电阻，温度＞85℃时断电，温度＜75℃时恢复； 水压联动保护：接入KellerPA-21Y压力传感器，水深＞3000米时限制最大输出功率至300W； 反向无线充电：集成TIBQ51013无线充电模块，充电距离≤10cm，充电效率＞60%。

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