赛那德数字技术(嘉兴)有限公司夏志敏获国家专利权
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龙图腾网获悉赛那德数字技术(嘉兴)有限公司申请的专利一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360374.9，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置是由夏志敏;李华;万文洋;潘鑫设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，提供了一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置，包括三层协同控制框架：高层策略网络：接收全局状态数据，输出宏观的动作基元指令，引导任务完成的整体方向；中层小脑网络：实时融合多模态本体感知数据，输出补偿力矩；底层执行器：通过前馈PID控制执行关节力矩输出。本发明可在线校正高层动作误差，显著提升动态抗干扰能力；降低扭矩补偿的延迟，有效应对地面打滑、负载突变等扰动；解决传统端到端训练中的策略漂移问题。
本发明授权一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种融合小脑模型与跨模态注意力的控制装置，其特征在于，包括三层协同控制框架： 高层策略网络：接收全局状态数据，输出宏观的动作基元指令，引导任务完成的整体方向； 中层小脑网络：实时融合多模态本体感知数据，输出补偿力矩； 底层执行器：通过前馈PID控制执行关节力矩输出; 所述高层策略网络与中层小脑网络通过“时间差分蒸馏”共享价值函数网络； 将高层策略网络低频时间差分信息蒸馏注入中层小脑网络，进行训练。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赛那德数字技术(嘉兴)有限公司，其通讯地址为：314515 浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区(高桥街道)悦明路89号7号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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