买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323126.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法是由张一;林家仪设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法，实现动态室内环境中个体热舒适监测与调控。智能移动平台搭载多类型环境传感器与视觉采集设备，自主导航并采集环境参数及人体图像数据；多模态特征识别模块基于深度学习网络，对视频流逐帧进行人体检测、姿态识别与身份保持，提取多模态人体特征；数据处理与融合模块通过算法实现跨帧身份一致，融合多模态人体特征与环境参数；热舒适度计算模块基于预测平均投票模型，动态调整代谢率参数并纳入心理修正因子，计算个体热舒适指数；三维可视化与调控模块生成舒适度分布图，对接建筑环境自控系统实现动态调控，为智能建筑环境管理提供支撑。

本发明授权基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统，其特征在于，包括： 智能移动平台，搭载多类型环境传感器与视觉采集设备，用于在动态室内环境中自主导航并采集环境参数与人体图像数据； 多模态特征识别模块，基于深度学习网络对视频流进行逐帧人体检测、姿态识别与身份保持，并提取性别、服装类别与热阻、情绪状态及行为模式多模态人体特征；所述多模态特征识别模块包括：人体检测与姿态识别单元，采用SlowFast网络与OpenPose模型逐帧提取人体关键点；跨帧身份保持单元，基于AlphaPose与PoseFlow算法，通过引入基于欧式距离和余弦相似度的混合特征度量方法提升多人遮挡与姿态变化时的匹配鲁棒性，并使用卡尔曼滤波对轨迹进行动态修正以降低噪声和突发性动作干扰，实现多人体身份连续跟踪；多模态特征提取单元，分别通过卷积神经网络进行性别与情绪识别，通过目标检测网络进行服装识别与热阻匹配，通过姿态序列分析进行行为识别与代谢率估算；其中，所述跨帧身份保持单元配置为：通过欧式距离与余弦相似度混合度量进行关键点匹配；利用卡尔曼滤波器对轨迹进行时序平滑与噪声抑制；在发生遮挡或姿态重叠时，通过外观特征与空间约束进行重识别与身份恢复； 数据处理与融合模块，通过多阶段身份匹配与时序修正算法实现跨帧身份一致性保持，并将多模态人体特征与环境参数进行跨模态对齐与融合； 热舒适度计算模块，基于预测平均投票模型，引入由服装识别模块估算的个体服装热阻参数、结合姿态与行为识别估算个体代谢率以动态调整模型中所用的个体代谢率参数，并将情绪状态识别结果作为心理修正因子纳入模型，动态计算个体热舒适指数；所述热舒适度计算模块配置为：动态调整服装热阻与代谢率参数，替代传统PMV模型中的固定平均值；引入情绪识别结果作为心理修正因子，增强个体化舒适度预测；输出范围为-3至+3的个体热舒适指数，并实时更新其随时间与空间的变化； 三维可视化与调控模块，将热舒适指数映射至三维人体网格与空间地图，生成个体与空间舒适度分布图，并对接建筑环境自控系统实现舒适度导向的动态调控；所述三维可视化与调控模块配置为：通过人体网格重建技术将热舒适指数映射至三维骨架模型，采用颜色梯度渲染舒适度分布；结合SLAM建图技术生成整体空间舒适度分布图，直观展示冷热区域差异；通过无线通信接口将舒适度数据实时传输至建筑环境自控系统，触发暖通空调动态调控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学深圳国际研究生院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道丽水路2279号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。