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龙图腾网获悉浙江五少驱动技术有限公司申请的专利一种波垫油封装配机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349322.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种波垫油封装配机器是由严勇浮;陈佳建;于兴荣设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波垫油封装配机器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波垫油封装配机器，旨在解决传统手动装配中存在的压力不均效率低等问题。该机器包括上料系统、取料搬运系统、压装系统、检测与控制系统以及机架与辅助系统。上料系统包含波垫出料组件、油封上料子系统、转子上料子系统和机壳上料子系统。取料搬运系统由波垫取料组件、转子取料组件和推料组件构成，实现物料的自动抓取与转运。压装系统包括油封压装组件和转子‑机壳合装组件，确保波垫、油封的精准装配及转子与机壳的合装到位。检测与控制系统通过各类传感器和PLC实现对装配过程的实时监测与控制。机架与辅助系统为设备各部件提供支撑和动力保障。本发明通过自动化操作，显著提高了产品装配的一致性和质量，提升了生产效率。

本发明授权一种波垫油封装配机器在权利要求书中公布了：1.一种波垫油封装配机器，其特征在于，包括： 1上料系统，所述上料系统用于实现物料的自动上料；所述物料包括波垫、油封、转子及机壳； 2取料搬运系统，所述取料搬运系统用于将上料系统中的物料抓取并转运至装配位； 3压装系统，所述压装系统用于实现波垫、油封的精准装配及转子与机壳的合装； 4检测与控制系统，所述检测与控制系统用于对装配过程进行实时监测与控制； 5机架与辅助系统，所述机架与辅助系统为装配机器提供物理支撑及动力保障； 所述上料系统包括： 1波垫出料组件17，所述波垫出料组件17包括波垫顶料仿形治具49和波垫顶升伺服模组21，所述波垫顶料仿形治具49固定在波垫顶升伺服模组21顶部； 2油封上料子系统，所述油封上料子系统包括油封料筒30、油封放料组件31、油封出料气缸29和油封导向防呆治具33，所述油封料筒30底部与油封放料组件31连通以实现油封的逐一下落，所述油封出料气缸29固定在油封放料组件31旁； 3转子上料子系统，所述转子上料子系统包括转子上料位36和转子直线导轨34，所述转子上料位36与转子直线导轨34滑动连接； 4机壳上料子系统；所述机壳上料子系统包括机壳上料位39和机壳直线导轨35，所述机壳上料位39与机壳直线导轨35滑动连接； 所述取料搬运系统包括： 1波垫取料组件，所述波垫取料组件包括波垫取料模组11、真空波垫吸盘15、吸盘固定杆48、真空发生器14和真空过滤器45，所述波垫取料模组11包括波垫取料模组X轴12和波垫取料模组Z轴13，所述真空波垫吸盘15通过吸盘固定杆48与波垫取料模组11连接，所述真空发生器14和真空过滤器45通过气管与真空波垫吸盘15连接； 2转子取料组件，所述转子取料组件包括转子取料模组和转子取料治具28，所述转子取料模组包括转子取料模组X轴8和转子取料模组Z轴9，所述转子取料治具28固定在转子取料模组Z轴9底部； 3推料组件，所述推料组件包括转子前后推料气缸37和机壳前后推料气缸38，所述转子前后推料气缸37与转子上料位36连接，所述机壳前后推料气缸38与机壳上料位39连接。

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