浙江大学彭玉鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种柔性阵列式传感器、传感系统及传感鞋获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120837056B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511349506.8,技术领域涉及:A61B5/103;该发明授权一种柔性阵列式传感器、传感系统及传感鞋是由彭玉鑫;王健翔;张志泽;聂占国;徐凯旋;杨强设计研发完成,并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性阵列式传感器、传感系统及传感鞋在说明书摘要公布了:本申请公开了一种柔性阵列式传感器、传感系统及传感鞋,该传感器包括阵列式分布的多个传感单元,传感单元由上至下依次包括加载块、第一电极板、介电层、第二电极板和基板;加载块与第一电极板紧密贴合;第一电极板和第二电极板相互平行,第一电极板包括阵列式对称分布的多个第一工作电极,第一方向上的各第一工作电极依次串联,第二电极板包括阵列式对称分布的多个第二工作电极,第二方向上的各第二工作电极依次串联,且第一方向与第二方向正交,各第一工作电极和对应的各第二工作电极的中心位置重合;介电层用于将第一电极板和第二电极板隔开;基板与第二电极板紧密贴合。本申请中的柔性阵列式传感器具有测量精度高和高空间分辨率的特点。
本发明授权一种柔性阵列式传感器、传感系统及传感鞋在权利要求书中公布了:1.一种柔性阵列式传感器,其特征在于,包括阵列式分布的多个传感单元,所述传感单元由上至下依次包括加载块、第一电极板、介电层、第二电极板和基板; 所述加载块与所述第一电极板紧密贴合,用于将外力传递到所述第一电极板,并导致所述介电层产生形变; 所述第一电极板和所述第二电极板相互平行,所述第一电极板包括阵列式对称分布的多个第一工作电极,第一方向上的各所述第一工作电极依次串联,所述第二电极板包括阵列式对称分布的多个第二工作电极,第二方向上的各所述第二工作电极依次串联,且所述第一方向与所述第二方向正交,各所述第一工作电极和对应的各所述第二工作电极的中心位置重合; 所述介电层将所述第一电极板和所述第二电极板隔开,所述介电层包括阵列式对称分布的多个四棱台; 所述基板与所述第二电极板紧密贴合; 其中,所述柔性阵列式传感器可简化为目标阵列式传感模型,用于解算所述柔性阵列式传感器中各所述传感单元的姿态;所述目标阵列式传感模型包括n2个传感模型,n2个所述传感模型之间共包含2n×n-1个内部串扰弹簧。
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