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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;太原煤科检测技术有限公司申请的专利基于多传感融合的掘锚一体机运行状态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120832628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341218.8，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权基于多传感融合的掘锚一体机运行状态检测方法及系统是由贾炎;梁万吉;裴明尧;谢学斌;李博;郭洪军;杜会峰;田慧婷;孟镭;王磊松;刘瑞;高永强;钟闻远;许海霞;李福虎设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感融合的掘锚一体机运行状态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多传感融合的掘锚一体机运行状态检测方法及系统，涉及采矿装备技术领域，方法包括：通过多传感终端实时监测掘锚一体机，获得带作业节点标识的液压、机械、电气监测序列；根据作业控制决策构建可信状态网格空间；根据节点标识引导异常检测获得三元异常检测结果；结合历史故障推演后，引入掘锚机耦合故障预测模型进行预测获得检测图谱。本发明解决了现有掘锚一体机运行过程中多传感数据孤立、异常检测精度低以及无法实现多维故障趋势推演的技术问题，达到了对掘锚一体机的多源数据融合分析，提升掘锚一体机异常检测准确性，并实现掘锚一体机的精准故障预测的技术效果。

本发明授权基于多传感融合的掘锚一体机运行状态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感融合的掘锚一体机运行状态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多传感终端对掘锚一体机进行实时监测，获得带有作业节点标识的掘锚机监测序列，所述掘锚机监测序列包括液压监测序列、机械监测序列和电气监测序列； 根据掘锚作业控制决策对所述掘锚一体机进行可信状态特征拟合解析，构建可信状态网格空间； 根据所述作业节点标识引导所述可信状态网格空间对所述掘锚机监测序列进行异常检测，获得三元异常检测结果； 根据所述掘锚一体机的历史故障事件集对所述三元异常检测结果进行多维故障趋势推演，获得第一故障推演结果、第二故障推演结果和第三故障推演结果； 引入掘锚机耦合故障预测模型对所述第一故障推演结果、所述第二故障推演结果和所述第三故障推演结果进行耦合故障预测，获得掘锚机检测图谱； 根据掘锚作业控制决策对所述掘锚一体机进行可信状态特征拟合解析，构建可信状态网格空间，包括： 根据所述掘锚一体机进行三维建模，获得掘锚机模型； 根据所述掘锚作业控制决策对所述掘锚机模型进行多次仿真控制，获得多个拟合状态数据集； 根据所述多个拟合状态数据集进行液压特征可信解析，构建液压可信网格空间； 根据所述多个拟合状态数据集进行机械特征可信解析，构建机械可信网格空间； 根据所述多个拟合状态数据集进行电气特征可信解析，构建电气可信网格空间； 根据所述液压可信网格空间、所述机械可信网格空间和所述电气可信网格空间，生成所述可信状态网格空间； 根据所述作业节点标识引导所述可信状态网格空间对所述掘锚机监测序列进行异常检测，获得三元异常检测结果，包括： 根据所述作业节点标识对所述可信状态网格空间进行节点映射，获得匹配液压网格空间、匹配机械网格空间和匹配电气网格空间； 根据所述匹配液压网格空间对所述液压监测序列进行异常检测，获得液压异常检测结果； 根据所述匹配机械网格空间对所述机械监测序列进行异常检测，获得机械异常检测结果； 根据所述匹配电气网格空间对所述电气监测序列进行异常检测，获得电气异常检测结果，结合所述液压异常检测结果和所述机械异常检测结果，生成所述三元异常检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;太原煤科检测技术有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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