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龙图腾网获悉昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种直升机外载荷数据采集装置、系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511343289.1，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种直升机外载荷数据采集装置、系统及其方法是由王华军;谢家雨;曾卫东;余建华;曲浩永;尚巧燕;陈琦设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机外载荷数据采集装置、系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空实验数据采集技术领域，涉及一种直升机外载荷数据采集装置、系统及其方法。该装置包括：拉压力传感器安装于外载荷的吊索、挂点及与外载荷数据采集桶连接处，用于测量吊装作业中的动态拉力变化并传输给多通道数据采集机箱，反馈外载荷对直升机的实际作用力，为评估飞行安全阈值、防止超载或结构失效提供直接依据的力学状态；运动传感器是感知单元，用于实时捕获直升机及外载荷的三维运动状态，并传输给多通道数据采集机箱；飞行参数采集器用于提供GPS高度、经度、纬度及航向数据，并传输给多通道数据采集机箱；多通道数据采集机箱内搭采集加载模块化板卡，支持多通道信号同步采集与处理，并通过数传模块与直升机舱内测控电脑通信。

本发明授权一种直升机外载荷数据采集装置、系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机外载荷数据采集装置，其特征在于，包括：安装在外载荷边缘的外载荷数据采集桶、多通道数据采集机箱、飞行参数采集器、拉压力传感器、运动传感器和数传模块;外载荷数据采集桶内置多通道数据采集机箱、飞行参数采集器和运动传感器和数传模块； 外载荷为吊桶，吊桶通过吊装方式吊挂在机身下方，吊桶上桶边缘通过外载荷挂具安装外载荷数据采集桶；外载荷数据采集桶采用IP9防水等级的7075铝合金壳体； 拉压力传感器安装于外载荷的吊索、挂点及与外载荷数据采集桶连接处，用于测量吊装作业中的动态拉力变化并传输给多通道数据采集机箱，反馈外载荷对直升机的实际作用力，为评估飞行安全阈值、防止超载或结构失效提供直接依据的力学状态； 运动传感器是感知单元，用于实时捕获直升机及外载荷的三维运动状态，并传输给多通道数据采集机箱； 飞行参数采集器用于提供GPS高度、经度、纬度及航向数据,并传输给多通道数据采集机箱，实现飞行轨迹与载荷动态的时空关联； 多通道数据采集机箱内搭采集加载模块化板卡，支持多通道信号同步采集与处理，并通过数传模块与直升机舱内测控电脑通信。

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