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龙图腾网获悉武汉孚锐利自动化设备有限公司申请的专利一种全自动物料小车上下线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120829043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511346159.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种全自动物料小车上下线设备是由付文军;兰伟;鲁小军设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动物料小车上下线设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动物料小车上下线设备，涉及物料小车上下线技术领域，包括全自动上件推动地轨机构、全自动上件推送夹爪机构、第一导向机构、SPS料车和拨杆脱钩机构，所述全自动上件推动地轨机构包括第一导向机构、SPS料车、料车牵引钩分离机构和第二料车检测停止及阻挡机构、牵引杆抬杆机构，所述第一导向机构设置于SPS料车侧边，所述料车牵引钩分离机构和第二料车检测停止及阻挡机构设置于牵引杆抬杆机构侧边，电气控制系统通过PLC通讯实现各机构信号交互与动作时序控制，精准匹配AGV导入导出节奏，实现SPS料车整线全自动化流转，减少运行冲突与等待，降低人力成本，大幅提升整体生产效率。

本发明授权一种全自动物料小车上下线设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动物料小车上下线设备，包括全自动上件推动地轨机构1、全自动上件推送夹爪机构2、全自动上件中转推动地轨机构7、高精度料车地轨10、全自动下件中转推动地轨机构11、拨杆脱钩机构19和全自动下件推动地轨机构15；其特征在于：所述全自动上件推动地轨机构1包括第一导向机构3、SPS料车4、料车牵引钩分离机构和第二料车检测停止及阻挡机构5、牵引杆抬杆机构6、料车抬杆及阻挡机构和电气控制系统，所述第一导向机构3设置于SPS料车4侧边，所述料车牵引钩分离机构和第二料车检测停止及阻挡机构5设置于牵引杆抬杆机构6侧边； 所述第一导向机构3用于引导SPS料车4平稳运行，并为AGV退出提供通道，所述拨杆脱钩机构19用于分离首段AGV导入的至少两个SPS料车4，并阻挡后续的SPS料车4，所述料车抬杆及阻挡机构连接在全自动上件中转推动地轨机构7侧边，且料车抬杆及阻挡机构用于自动抬起SPS料车4的牵引杆，并在SPS料车4到位后实现停止及防后溜，所述高精度料车地轨10贯穿整体产线； 所述全自动上件推动地轨机构1包括伺服电机、高精度地轨及齿轮齿条机构；所述伺服电机驱动齿轮齿条机构沿高精度地轨运动，以带动SPS料车4运输； 所述全自动上件推送夹爪机构2包括上件中转高精度地轨、中转夹爪一、中转夹爪二及中转夹爪运行轨道； 所述中转夹爪一和中转夹爪二沿中转夹爪运行轨道移动； 所述中转夹爪一用于夹紧来自全自动上线机构的SPS料车4，并在接收到升降机上升至安全高度的信号后，带动SPS料车4快速通过升降机区域至中转位置，松开后返回初始位置等待； 所述中转夹爪二用于接收中转夹爪一的到位信号，移动至中转位置夹紧SPS料车4，将其输送至后续线体后松开并等待； 全自动下件推动地轨机构15包括下件导向机构、下件落杆机构、下线推动机构及末端阻挡及检测机构； 所述下线推动机构驱动来自全自动下线中转机构的SPS料车4移动； 所述下件落杆机构用于落下SPS料车4的牵引杆； 所述末端阻挡及检测机构用于检测SPS料车4到位情况，在至少两个SPS料车4结合后，允许末端AGV将其导出； 所述下件导向机构用于引导SPS料车4平稳运行，并为AGV进入提供通道； 所述电气控制系统通过PLC通讯实现各机构间的信号交互，控制各机构的动作时序，以匹配首段AGV和末端AGV的导入导出节奏，实现SPS料车4整线全自动化流转。

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