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龙图腾网获悉深圳市超睿自动化技术有限公司申请的专利一种多轴上下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511343004.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种多轴上下料机械手是由徐超;肖欢欢;熊文君;庞小雨设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴上下料机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，尤其是一种多轴上下料机械手，针对进行较长路径的上下料时，容易增加物料在搬运过程中与机械手发生脱离的风险，导致设备在运行过程中存在一定的隐患，现提出以下方案，包括机械支架与Z轴支架，所述Z轴支架的底部固定连接有连接板架，连接板架上设置有四个连接杆杆，且四个连接杆件的底端固定连接有同一个抓取基框，所述抓取基框上设置有两个双向推杆。本发明公开的一种多轴上下料机械手具有降低机械手上下料隐患的作用，在进行物料的上料料操作时，装置能够对物料的底部提供支持，以在进行较长路径的上下料时避免物料与机械手发生脱离，增加装置的使用安全性与稳定性。

本发明授权一种多轴上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种多轴上下料机械手，包括机械支架1与Z轴支架11，其特征在于，所述Z轴支架11的底部固定连接有连接板架12，连接板架12上设置有四个连接杆件，且四个连接杆件的底端固定连接有同一个抓取基框13，所述抓取基框13上设置有两个双向推杆14，且两个双向推杆14处于同一侧的输出端均固定连接有同一个调节支架15，两个所述调节支架15上均设置有上下料防坠模块3，且两个调节支架15上均设置有两个负压基座16，四个负压基座16上设置有气动抓取模块8； 所述上下料防坠模块3包括两个连接轴杆315，且两个连接轴杆315的外壁均固定连接有防坠托块318； 所述气动抓取模块8包括四个软质外壳805； 所述上下料防坠模块3还包括两个安装轴杆313，两个安装轴杆313分别设置于两个调节支架15上，两个调节支架15的一侧外壁均固定连接有通用电机303，两个通用电机303的输出轴通过联轴器分别与两个安装轴杆313的一端连接，且两个安装轴杆313的外壁均固定连接有翻转框架302，两个翻转框架302上均开设有两个贯穿的安装孔；四个所述安装孔的内壁均活动连接有引导杆319，处于同一个翻转框架302上的两个引导杆319底端均固定连接有同一个防坠框架305，两个连接轴杆315分别活动连接于两个防坠框架305上，处于同一侧的防坠框架305一侧外壁与防坠托块318顶部均设置有同一个垫层条304，且两个防坠框架305上均固定连接有限位板件317，两个防坠托块318的外壁分别与两个限位板件317的外壁相接触；两个所述翻转框架302与两个防坠框架305上均开设有固定口，处于同一侧的两个固定口内壁均设置有同一个伸缩气囊314，两个伸缩气囊314的外部均设置有回拉弹簧320，两个回拉弹簧320的顶端分别与两个翻转框架302的底部固定连接，两个回拉弹簧320的底端分别与两个防坠框架305的顶部固定连接，且两个连接轴杆315的外壁均设置有两个扭簧件316，四个扭簧件316的一端分别与两个防坠托块318的两侧外壁固定连接，四个扭簧件316的另一端分别与两个防坠框架305的两侧内壁固定连接。

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