买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种对地任务调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308045.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种对地任务调度方法及系统是由武亚运;王宬;张伟;海迪;李莎设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对地任务调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对地任务调度方法及系统，涉及无人机调度技术领域，该方法包括：根据任务需求构建多个功能单元；根据任务信息与各个无人机的性能参数对无人机进行分组，并为其分配任务；为无人机组规划任务航线；定义状态节点，确定状态节点之间的转换条件与执行条件；基于状态节点的转换条件与调度关系，调度对应的功能单元与无人机组；被调度的功能单元控制无人机组根据状态节点的执行条件，执行任务航线以实施对应任务。解决了现有的无人机调度方法的任务分配规则单一，不同任务间的协同机制不完善的问题。能够提高任务规划的灵活性和适应性，确保无人机始终以最优状态执行任务，提高不同任务过渡的连贯性与高效性。

本发明授权一种对地任务调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种对地任务调度方法，其特征在于，包括： 根据任务需求构建多个功能单元，并为每个功能单元设置识别标识； 根据任务信息与各个无人机的性能参数对无人机进行分组，并为其分配任务； 根据所分配的任务为对应的无人机组规划任务航线，包括：将无人机组的性能参数转换为性能约束，基于区域约束条件与所述性能约束确定环境模型中每个栅格的实际代价，将所述实际代价嵌入所述环境模型对应的栅格中得到代价地图；基于所述代价地图与目标分布为无人机组规划任务航线；其中，所述区域约束条件根据任务区域中各网格的地形信息与威胁等级确定，所述威胁等级根据由追踪概率与探测概率的均值作为威胁概率构建的建威胁热力图确定； 根据飞行控制系统的运行状态定义状态节点，并确定各个状态节点之间的转换条件与执行条件；其中，所述状态节点与对应的功能单元通过所述识别标识建立调度关系； 基于当前运行状态的状态节点的所述转换条件与所述调度关系，调度对应的功能单元与无人机组； 被调度的所述功能单元控制无人机组根据状态节点的所述执行条件，执行所述任务航线以实施对应任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安羚控电子科技有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。