安庆师范大学贺建立获国家专利权
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龙图腾网获悉安庆师范大学申请的专利一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120816302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511062607.7,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备是由贺建立;王玲芳设计研发完成,并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备,具体涉及计算机零部件装配技术领域,包括装配平台、轨迹跟随机构和螺丝锁紧机构,装配平台用于承载曲面显示屏本体,曲面显示屏本体水平放置且凸面朝上,曲面显示屏本体的边缘设置有若干个用于组装的孔洞,且孔洞的轴线垂直于曲面显示屏本体上所处位置的轮廓曲线的切线。本发明通过设置角度调节组件配合操纵机器人,从而使得螺丝锁紧机构上的螺丝刀组件在移动到对应的螺丝孔位置上时,螺丝刀组件的轴线始终与该螺丝孔的轴线重合,进而能够完成对曲面显示屏的精准装配,有效的提高了曲面显示屏的装配效率。
本发明授权一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备在权利要求书中公布了:1.一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备,包括:装配平台1、轨迹跟随机构3和螺丝锁紧机构5,所述装配平台1用于承载曲面显示屏本体7,曲面显示屏本体7水平放置且凸面朝上,所述曲面显示屏本体7的边缘设置有若干个用于组装的孔洞,且孔洞的轴线垂直于曲面显示屏本体7上所处位置的轮廓曲线的切线,所述螺丝锁紧机构5用于锁紧孔洞内的连接件,所述轨迹跟随机构3用于使螺丝锁紧机构5的输出端的轴线与孔洞的轴线重合; 其特征在于,所述轨迹跟随机构3包括安装板一31,安装板一31具有XYZ轴方向上的自由度,所述安装板一31上设置有角度调节组件32,所述角度调节组件32包括呈等腰三角设置贴合辊一323和两个贴合辊二328,且贴合辊一323和贴合辊二328分别与曲面显示屏本体7的凹凸两面贴合,所述贴合辊一323上设置有安装板二34,所述螺丝锁紧机构5包括安装在安装板二34上且可沿安装板二34长度方向往复移动的转动驱动组件52,所述转动驱动组件52的输出端设置有螺丝刀组件53,螺丝刀组件53的轴线与孔洞的轴线重合。
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