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龙图腾网获悉苏州羚控智能装备科技有限公司申请的专利基于图像的定位方法、无人机回收方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299921.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于图像的定位方法、无人机回收方法及装置是由孙景峰;张欢飞;贾旭东设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的定位方法、无人机回收方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像的定位方法、无人机回收方法及装置，涉及图像处理技术领域，该定位方法包括：基于不含监测目标的原始背景图像确定背景图像；基于含监测目标的原始监测图像确定监测图像；其中，监测图像与背景图像包含相同的重点关注区域，重点关注区域中包含位置标定物；分别对背景图像和监测图像中重点关注区域的区域图像进行沿第一方向的滤波处理，获得第一背景图像和第一监测图像，确定其差分图像；根据差分图像，确定监测目标与位置标定物在预设方向的物理相对位置。解决了现有的运动目标监测方法无法快速对非匀速运动目标进行定位的问题，能够对非匀速运动的运动目标快速定位，进而能够满足无人机回收过程中的及时性要求。

本发明授权基于图像的定位方法、无人机回收方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的定位方法，其特征在于，包括： 基于沿预设方向采集的不含监测目标的原始背景图像与含监测目标的原始监测图像执行差分步骤，得到差分图像；其中，所述差分步骤，包括： 基于不含监测目标的原始背景图像确定背景图像； 基于含监测目标的原始监测图像确定监测图像；其中，所述监测图像与所述背景图像包含相同的重点关注区域，所述重点关注区域中包含位置标定物； 分别对所述背景图像和所述监测图像中重点关注区域的区域图像进行沿第一方向的一维数组的滤波处理，获得第一背景图像和第一监测图像；其中，所述第一方向包括所述区域图像的横向方向或纵向方向；所述第一方向为横向方向时，滤波窗口大小为1i；其中，i表示滤波窗口的长度，i为小于n的自然数，n为待滤波处理的区域图像的横向像素数量；所述第一方向为纵向方向时，滤波窗口大小为j1；其中，j表示滤波窗口的宽度，j为小于m的自然数，m为待滤波处理的区域图像的纵向像素数量； 确定所述第一背景图像和所述第一监测图像的差分图像； 根据所述差分图像，确定所述监测目标与所述位置标定物在所述预设方向的物理相对位置。

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