买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州大成运和智能科技有限公司申请的专利一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511280786.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统是由谢红志设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自主避障技术领域，公开了一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统，包括以下步骤：获取牵引车驾驶过程的周围实时交通信息数据，确定流量大区域，并通过搜索结合行驶总时间确定可选择路径集合。本发明能帮助牵引车提前识别并较大可能得避开流量大区域，减少与障碍物相遇的概率，降低避障复杂性，通过结合历史交通信息选择优先路径，提高了路径规划的合理性，路径拼接操作进一步优化了行驶路径，减少经过流量大区域的路段，提高行驶安全性和效率，综合考虑路径行驶总时间确定最佳行驶路径，能使牵引车更快速地到达目的地。

本发明授权一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶牵引车自主避障方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取牵引车驾驶过程的周围实时交通信息数据，确定流量大区域，并通过搜索结合行驶总时间确定可选择路径集合； 基于可选择路径集合，先与可选择路径的历史交通态势数据进行计算处理，得到优先选择值，识别优先选择路径，再进行路径拼接，得到有效拼接路径集合； 其中，交通态势数据包括交通拥堵数据和交通事故数据； 所述有效拼接路径的获取过程为： 获取每条优先选择路径上的经过流量大区域的计算路段，基于计算路段的起点，计算与其相邻的优先选择路径的距离偏离值； 保留小于距离偏离阈值的可选择路径，记为拼接路段，并与原优先选择路径进行拼接； 进行重复识别，完成所有的拼接过程，得到拼接路径； 获取每条拼接路径拼接操作过程中的所有距离偏离值，并进行求和，得到距离偏离总值； 设定距离偏离总阈值，保留大于距离偏离总阈值的距离偏离总值对应的拼接路径，标记为有效路径，并构建有效拼接路径集合； 根据优先选择路径集合和有效拼接路径集合，结合路径行驶总时间进行比较分析，得到最佳行驶路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大成运和智能科技有限公司，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场2幢1107室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。