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龙图腾网获悉深圳驭龙航天科技有限公司申请的专利利用燃气摆动实现姿态控制的火箭发动机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511297223.3，技术领域涉及：F02K9/42；该发明授权利用燃气摆动实现姿态控制的火箭发动机是由卢驭龙设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用燃气摆动实现姿态控制的火箭发动机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用燃气摆动实现姿态控制的火箭发动机，包括：喷注器，燃烧室，尾喷管。燃烧室外侧设有X抽气管，X抽气管的第一端贯穿燃烧室的壁面并与燃烧室内部连通；燃烧室外侧设有Y抽气管，Y抽气管的第一端贯穿燃烧室的壁面并与燃烧室内部连通。本发明通过两个分流阀分别控制四根输出管的导通关断，三根输出管同时导通时产生压力差矢量叠加，完成高速主流燃气精准偏转，实现了火箭快速并精准姿态修正或偏航；本发明四根输出管的出口端均为扁平状，火箭需要偏航或姿态修正时，仅需导通一根输出管，喷出的燃气形成“宽覆盖特性”的斜激波，从而实现对火箭推力矢量控制，避免了主流燃气能量的流失，兼顾火箭的姿态精准控制与推进性能。

本发明授权利用燃气摆动实现姿态控制的火箭发动机在权利要求书中公布了：1.一种利用燃气摆动实现姿态控制的火箭发动机，其特征在于，包括：喷注器，燃烧室，尾喷管； 所述燃烧室外侧设有X抽气管，所述X抽气管的第一端贯穿所述燃烧室的壁面并与燃烧室内部连通； 所述X抽气管的另一端连接X分流阀，所述X分流阀两个输出端分别连接有Xa输出管和Xb输出管，所述Xa输出管的出口端和所述Xb输出管的出口端相对向伸入尾喷管的内部； 所述X分流阀可单独调节Xa输出管和Xb输出管的关断、导通状态，且能独立控制流入Xa输出管和Xb输出管的燃气流量； 所述燃烧室外侧设有Y抽气管，所述Y抽气管的第一端贯穿所述燃烧室的壁面并与燃烧室内部连通；所述Y抽气管的另一端连接Y分流阀，所述Y分流阀两个输出端分别连接有Ya输出管和Yb输出管，所述Ya输出管的出口端和所述Yb输出管的出口端相对向伸入尾喷管的内部； 所述Y分流阀可单独调节Ya输出管和Yb输出管的关断、导通状态，且能独立控制流入Ya输出管和Yb输出管的燃气流量； 所述X分流阀和所述Y分流阀的阀芯均为中空结构，并且所述X分流阀的阀芯和所述Y分流阀的阀芯均具有两个通孔。

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