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龙图腾网获悉上海华向橡胶履带有限公司申请的专利一种履带车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292130.1，技术领域涉及：B62D55/18；该发明授权一种履带车是由云霄碧;李俊;王舟锋设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种履带车，涉及履带车辆技术领域，履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层；金属驱动齿两端分别对称设置连接结构；金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层，链条结构牵引层由多个锁扣构成，一个锁扣与相邻的两个金属驱动齿的对应的连接结构分别连接。连接结构包括锁扣连杆组，金属驱动齿上部及下部分别设置锁扣连杆组，锁扣连杆组包括若干沿着履带长度方向布置的锁扣连杆；锁扣上分别设置与相邻的金属驱动齿的锁扣连杆对应的安装孔，锁扣连杆用于安装至对应的安装孔。本发明设置了链条结构牵引层，分散了受力。本发明还有效限制了金属驱动齿在车辆运行时的位移。

本发明授权一种履带车在权利要求书中公布了：1.一种履带车，其特征在于：包括：履带车车体7，履带车车体7两侧分别连接有履带式行走机构，所述履带式行走机构的履带由履带结构构成； 履带结构包括橡胶层1、钢丝牵引层2、金属驱动齿3，还包括链条结构牵引层4； 金属驱动齿3两端分别对称设置连接结构； 金属驱动齿3两端分别连接链条结构牵引层4，所述链条结构牵引层4由多个锁扣41构成，一个锁扣41与相邻的两个金属驱动齿3的对应的连接结构分别连接； 履带车还包括智能调控装置：包括： 扭矩检测装置：安装在履带式行走机构的履带驱动轴8上，用于检测履带驱动轴8的扭矩； 倾角检测装置：安装在履带车车体7底部，倾角检测装置用于检测履带车车体7的倾角； 分析模块一：用于基于扭矩检测装置确定扭矩变异系数和履带等效应变系数；以及基于倾角检测装置确定履带车姿态变异系数； 确定模块一：用于基于履带等效应变系数、履带车姿态变异系数确定履带磨损状态系数； 预警模块：用于当扭矩变异系数、履带等效应变系数、履带车姿态变异系数、履带磨损状态系数中任一项大于对应的预设阈值进行预警； 确定模块二：用于在预警模块未预警时： 当履带等效应变系数大于第一预设值，基于履带车姿态变异系数、履带等效应变系数确定当前的扭矩调节系数一； 当履带磨损状态系数大于第二预设值，基于履带磨损状态系数确定当前的扭矩调节系数二； 工况识别模块：用于识别履带车当前的工况类型； 确定模块三：用于基于当前的工况类型及当前的基础履带扭矩调节系数确定当前的等效连续扭矩调节系数； 扭矩确定模块：用于基于当前的等效连续扭矩调节系数确定当前的目标扭矩； 控制模块一：用于基于当前的目标扭矩控制驱动装置当前工作； 当前的基础履带扭矩调节系数=当前的扭矩调节系数一×当前的扭矩调节系数二。

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