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龙图腾网获悉浙江万鼎精密科技股份有限公司申请的专利基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240576.X，技术领域涉及：B60T8/176；该发明授权基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统是由夏怡;茅孙钟;周秀江;崔高伟设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统，涉及汽车安全控制领域。该方法包括：S1：同步采集各车轮的多源轮毂传感信号；S2：基于多源轮毂传感信号，计算轮毂响应耦合因子；S3：基于耦合因子和轮速，结合车辆动态参数，计算瞬时滑移率；S4：基于轮速、制动力矩和切向加速度，结合耦合因子和瞬时滑移率，计算法向载荷；S5：根据瞬时滑移率、法向载荷和轮速，计算附着系数；S6：根据滑移率偏差，结合耦合因子生成融合权重，计算全车附着能力；S7：根据附着系数、法向载荷、滑移率和全车附着能力，计算目标制动力，调整车轮制动强度。通过实时监测车轮状态、精确控制滑移率和优化制动力分配，提升ABS系统的响应精度和稳定性。

本发明授权基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法，其特征在于，包括： S1：同步采集各车轮的多源轮毂传感信号，所述多源轮毂传感信号包括轮速信号、径向加速度信号、切向加速度信号和制动力矩信号； S2：基于多源轮毂传感信号，计算车轮的轮毂响应耦合因子，包括：通过传感器同步采集每个车轮轮毂位置的轮速信号、径向加速度信号、切向加速度信号和制动力矩信号；根据轮速信号的时序差分运算，提取轮速动态变化的加速度特征；基于径向加速度信号的差分累积量，计算轮毂径向振动强度特征；根据切向加速度信号和制动力矩信号的乘积绝对值，生成力矩与加速度耦合特征；综合加速度特征、振动强度特征和耦合特征，计算轮毂响应耦合因子； S3：基于轮毂响应耦合因子和轮速信号，结合车辆纵向速度和轮胎滚动半径，计算车轮的瞬时滑移率； S4：基于轮速信号、制动力矩信号和切向加速度信号，结合轮毂响应耦合因子和瞬时滑移率，计算车轮的法向载荷，包括：将制动力矩信号、切向加速度信号的绝对值和轮毂响应耦合因子修正的轮速信号绝对值进行加权叠加，生成复合基础载荷项；结合轮速信号差分值、制动力矩信号差分值和瞬时滑移率差分值，计算时变压缩指数；基于复合基础载荷项和时变压缩指数，计算车轮的法向载荷； S5：根据瞬时滑移率、法向载荷和轮速信号，计算车轮的附着系数； S6：根据各车轮的瞬时滑移率和预设目标滑移率的偏差，结合轮毂响应耦合因子，生成融合权重，计算全车附着能力； S7：根据各车轮的附着系数、法向载荷、瞬时滑移率和全车附着能力，计算目标制动力，根据目标制动力调整各车轮的制动强度。

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