南京航空航天大学刘长春获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利面向航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309303.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权面向航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置是由刘长春;唐敦兵;朱海华设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置，方法包括：感知层利用大语言模型实现多模态意图与环境感知；推理层通过装配场景图谱解析结构化装配计划序列；执行层将目标坐标转换为旋转角度生成动作代码。本发明通过具身智能体封装与大语言模型的结合，依据感知结果生成装配计划序列并自动转化为机器人执行代码，提升人机协作装配过程的自适应能力，从而解决复杂航天产品人机协作装配中系统集成难度大、任务适应性不足、高效协作困难的问题。
本发明授权面向航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法及装置在权利要求书中公布了：1.面向航天产品人机协作装配的具身智能体封装方法，其特征在于，包括以下步骤： S100：构建具身智能体与物理机器人之间的映射关系，对具身智能体进行表征和封装，包含感知层、推理层和执行层；以嵌入式控制器作为集成接口，构建物理机器人与虚拟具身智能体之间的通信通道；其中，所述嵌入式控制器内置的动态链接库采用标准化接口设计，为具身智能体提供统一的硬件交互接口； S200：在所述感知层，基于大语言模型增强具身智能体的感知能力，通过ResNet-50视觉编码器提取场景特征，与语言向量经Hadamard积融合生成多模态表征，对装配环境语义进行解析，实现人员装配行为意图感知以及装配环境零部件位置感知； S300：在所述推理层，利用场景图谱描述装配任务，通过大语言模型将其转化为结构化协作机器人计划序列； S400：在所述执行层，将所述计划序列通过大语言模型的手眼标定模型和逆运动学算法生成机器人控制代码，最终生成协作机器人的动作，以实现人机协作装配任务。
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