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龙图腾网获悉广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司申请的专利齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511256066.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质是由冯小明;王锐锋;龙元香;黄文涵;余增;赵展锋;罗叔清;王世楚设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取包含有多种齿轮缺陷类型的待检测齿轮图像；将预设的第一齿轮缺陷检测模型的主干网络中的第三个C3k2模块更新为FEM模块，在主干网络中引入GAM‑SE级联注意力机制模块，将第一齿轮缺陷检测模型的IoU损失函数更新为α‑IoU损失函数，并引入FocalLoss机制，以构建第二齿轮缺陷检测模型；将第二增强缺陷特征图输入至第二齿轮缺陷检测模型中的检测头网络，以检测出待检测齿轮图像中的齿轮缺陷类型，根据齿轮缺陷类型生成其相对应的缺陷告警指令传输至齿轮缺陷检测系统中的操作界面。本申请大大提升了模型在微小缺陷定位时的精度，尤其适用于小模数齿轮表面微小缺陷的检测。

本发明授权齿轮缺陷检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种齿轮缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取包含有多种齿轮缺陷类型的待检测齿轮图像； 将预设的第一齿轮缺陷检测模型的主干网络中的第三个C3k2模块更新为FEM模块，在所述主干网络中引入GAM-SE级联注意力机制模块，将所述第一齿轮缺陷检测模型的IoU损失函数更新为α-IoU损失函数，并引入FocalLoss机制，以构建第二齿轮缺陷检测模型，其中，所述第二齿轮缺陷检测模型的主干网络包括依次连接的输入层、第一卷积层、第二卷积层、第一C3k2模块、第三卷积层、第二C3k2模块、第四卷积层、FEM模块、第五卷积层、第三C3k2模块、GAM空间注意力机制模块、SPPF模块以及SE通道注意力机制模块；所述FEM模块包括多分支卷积模块以及跨分支注意力交互模块，其中，所述多分支卷积模块包括1×3卷积核分支、3×1卷积核分支、3×3卷积核分支，其中，在所述3×3卷积核分支中引入空洞卷积层； 将所述待检测齿轮图像输入至已训练至收敛状态的第二齿轮缺陷检测模型中，在所述FEM模块中的多分支卷积模块的中间分支引入空洞卷积层扩展感受野以捕捉上下文信息，并行提取所述待检测齿轮图像中的多尺度、多感受野的缺陷特征以构建中间特征图，输入至跨分支注意力交互模块处理之后，以输出第一增强缺陷特征图； 在GAM空间注意力机制模块中，通过建模全局空间和通道间的长距离依赖以在所述第一增强缺陷特征图中聚焦于缺陷特征的空间位置，在SE通道注意力机制模块中对通道特征进行自适应重标定以突出缺陷特征的通道，以输出第二增强缺陷特征图； 将所述第二增强缺陷特征图输入至所述第二齿轮缺陷检测模型中的检测头网络，以检测出所述待检测齿轮图像中的齿轮缺陷类型，根据所述齿轮缺陷类型生成其相对应的缺陷告警指令传输至齿轮缺陷检测系统中的操作界面，以完成齿轮缺陷的故障检测。

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