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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院海南医院申请的专利一种多通道内窥镜图像特征增强方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212855.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种多通道内窥镜图像特征增强方法、设备和介质是由史涛坪设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道内窥镜图像特征增强方法、设备和介质在说明书摘要公布了：一种多通道内窥镜图像特征增强方法、设备和介质，医学图像处理技术领域，主要步骤包括：内窥镜图像获取；图像预处理；基于组织光谱特性‑病理学对应关系模型，对各光谱通道进行对应的生物组织特征增强解析；多通道融合；以及基于组织病理学指导进行自适应增强，实现从物理图像属性到病理学意义的映射。该方法通过系统性图像预处理、特异性增强与后处理优化等，形成了“色彩感知‑细节增强‑特征量化”的全流程优化，为内窥镜智能诊断系统提供了从图像增强到量化分析的一体化解决方案，能够实现多通道图像的高质量集成与病灶显著性有效提升。

本发明授权一种多通道内窥镜图像特征增强方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种多通道内窥镜图像特征增强方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，多通道内窥镜图像获取； S2，图像预处理，包括：多通道图像对齐与配准；噪声抑制与运动伪影校正；各通道图像的反射量与照度校正； S3，基于组织光谱特性-病理学对应关系模型，对各光谱通道进行对应的生物组织特征增强解析； S4，将输入各通道图像进行融合； S5，后处理优化：基于组织病理学指导的自适应增强，实现从物理图像属性到病理学意义的映射； 所述步骤S2中，多通道图像对齐与配准的步骤，具体包括： 1尺度空间极值检测： 首先，基于改进SIFT算法，对输入图像进行多尺度高斯模糊，生成高斯金字塔，具体公式为： 其中，x、y分别表示图像的横纵坐标，参数α用于控制高斯核的各向异性程度，γ为组织反射率校正因子，用于适应内窥镜图像的非线性光照响应；为尺度参数，决定模糊程度； 其中二维高斯函数： 其次，构建差分高斯金字塔： 其中，k为尺度倍增因子；βσ为尺度自适应补偿因子，用于提高对内窥镜图像中微小血管结构和腺体纹理的特征提取灵敏度： ， λ和τ分别设置为0.15和1.8； 然后，进行极值检测：在DoG金字塔的每个像素点，与同一尺度的8邻域及相邻尺度的9×2邻域共26个点比较，若该点为极大值或极小值，则视为候选关键点； 2关键点精确定位，以剔除低对比度或边缘响应点，提升稳定性： 对DoG函数求导，计算出极值点的精确偏移量，若偏移量小于阈值，则剔除该低对比度点；其中，针对内窥镜低纹理区域，修改对比度阈值判定标准为自适应局部阈值： 其中，VARP为关键点P邻域的局部方差，η为权重系数，用于保留低对比度区域中的微弱特征点； 对于图像边缘，对其进行响应抑制，利用Hessian矩阵剔除边缘点： 计算曲率比值： 其中，r取值为10；若不满足此条件，则判定为边缘点并剔除； 3进行方向分配，以赋予关键点主方向，实现旋转不变性： 将0°~360°划分为36个区间，统计梯度幅值的加权直方图，权值为高斯窗口权重； 取直方图峰值作为主方向，若存在次峰，则生成多方向关键点； 4进行描述子生成，用以生成具有光照、尺度、旋转不变性的特征向量： 将关键点邻域划分为4×4的子区域，每个子区域计算8个方向的梯度直方图，共4×4×8=128维向量； 对描述子进行归一化，并截断光照敏感的大值，限制每个分量不超过0.2，最后重新归一化。

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