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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司申请的专利具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171279.4，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置及方法是由马宗豪;谢连仲;樊安君;李治友;王海波;李泽;马振龙;王新宇设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置及方法，所述具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置包括承载板组，承载板组可拆卸的固接于爬壁机器人上，承载板组上端后侧处设有能前后移动并能在竖直面内转动的打磨盘，在承载板组上端左右两侧处均设有能左右移动并能前后移动的柱状的打磨头，且打磨头能在水平面内沿打磨头的中心轴转动，并能在竖直面内转动，两个打磨头分别位于打磨盘的左下方和右下方处。本发明有益效果：将打磨盘、打磨头通过承载板组集成在爬壁机器人上，通过爬壁机器人控制打磨盘、打磨头位置移动及对钢模板平面区域与倒角区域的打磨，取代手工打磨，省时省力，有效提高打磨清理效率。

本发明授权具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.具有倒角的钢模板侧壁打磨清理装置，其特征在于：包括承载板组，承载板组可拆卸的固接于爬壁机器人上，承载板组上端后侧处设有能前后移动并能在竖直面内转动的打磨盘，在承载板组上端左右两侧处均设有能左右移动并能前后移动的柱状的打磨头，且打磨头能在水平面内沿打磨头的中心轴转动，并能在竖直面内转动，两个打磨头分别位于打磨盘的左下方和右下方处，且当两个打磨头相向设置时，两个打磨头之间的最小距离小于打磨盘的直径尺寸，当打磨头转动时，打磨头与打磨盘之间相切或相离设置； 承载板组包括第一承载板和固接于第一承载板下侧的第二承载板，第二承载板固接于爬壁机器人前侧，第一承载板向上伸出爬壁机器人设置； 第一承载板上端前侧处垂直固接有第一伸缩单元，且第一伸缩单元的伸缩杆末端穿过第一承载板设置，并在第一伸缩单元的伸缩杆末端竖直固接有连接板，连接板前侧固接有第一电机，第一电机的输出轴穿过连接板并与位于连接板后侧的打磨盘固接在一起； 第一承载板左右两端均向后固接有安装板，每个安装板内侧均水平固接有第二伸缩单元，且第二伸缩单元的伸缩杆末端穿过相应的安装板设置，并在第二伸缩单元的伸缩杆末端通过L型连接件固接有垂直于第一承载板设置的第三伸缩单元，且第三伸缩单元的伸缩杆末端穿过相应的L型连接件设置并固接于一字型连接件一端，在一字型连接件另一端前侧固接有第二电机，第二电机的输出轴穿过一字型连接件设置并固接有连接架，打磨头位于连接架另一端外侧处，在连接架上固接有第三电机，且第三电机的输出轴与打磨头固接在一起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8#楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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