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龙图腾网获悉山东三越仪器有限公司;四川川发工程检测技术有限公司申请的专利实时载荷谱跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213471.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权实时载荷谱跟踪控制方法及系统是由马磊;尹振华;范川;赵政;唐万东;陈晨设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时载荷谱跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及载荷谱跟踪控制技术领域，公开了实时载荷谱跟踪控制方法及系统，该方法先确定主从通道，采集相关曲线构建通道动态指纹并存储；接着对目标载荷谱分解，构建时序关联标签，生成并优化协同频权矩阵；最后将优化矩阵输入液压伺服控制器，采用主从同步和交叉耦合控制策略实现多通道频谱跟踪输出；本发明能显著提高多通道动态压剪试验中各通道载荷谱的时间同步精度和相位一致性，使试验结果更真实反映复杂结构或系统的动态响应，突破传统多通道控制精度瓶颈。

本发明授权实时载荷谱跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.实时载荷谱跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定动态压剪试验机中的液压伺服系统的主通道和从通道，采集主从各通道液压阀的滞变响应曲线及伺服控制器的电势畸变谱；基于主从各通道液压阀的滞变响应曲线，构建主从各通道的通道动态指纹，并将通道动态指纹和电势畸变谱存入异构参数库； 所述构建主从各通道的通道动态指纹包括：基于主从各通道液压阀的滞变响应曲线，采用Hammerstein模型描述液压阀的非线性动态特性，通过最小二乘法拟合模型参数，得到主从各通道液压阀的非线性动态模型；针对主从各通道液压阀的非线性动态模型，提取时域相位偏移裕度和频域增益衰减系数，构建主从各通道的通道动态指纹； 对目标载荷谱进行三级分解，得到三个频段分量，构建各频段分量的时序关联标签；融合主从各通道的通道动态指纹，并结合三个频段分量，生成初始协同频权矩阵；基于异构参数库中存储的电势畸变谱、通道动态指纹和构建的各频段分量的时序关联标签，对初始协同频权矩阵进行修正和权重分配，得到优化的协同频权矩阵；所述三个频段分量为高频脉冲分量、中频谐波分量及低频基底分量； 所述构建各频段分量的时序关联标签包括：针对分解出的高频脉冲分量，提取脉冲峰值的时间戳序列，构建高频时序关联标签；针对中频谐波分量，提取各谐波分量的相位参考点，构建中频时序关联标签；针对低频基底分量，直接添加绝对时间戳作为低频时序关联标签；将高频脉冲分量的高频时序关联标签、中频谐波分量的中频时序关联标签和低频基底分量的低频时序关联标签，作为各频段分量的时序关联标签； 所述生成初始协同频权矩阵包括：基于主从各通道的通道动态指纹，针对高频脉冲分量，根据各通道的时域相位偏移裕度，采用模糊推理方法确定主从各通道高频段的初始权重占比；针对中频谐波分量，根据各通道的频域增益衰减系数，采用频率加权法确定主从各通道中频段的初始权重占比；针对低频基底分量，采用均衡分配策略，将低频段的权重平均分配给主从各通道；综合高频段、中频段和低频段的权重分配结果，构建初始协同频权矩阵，矩阵元素为主从各通道在不同频段的初始权重占比； 将优化后的协同频权矩阵输入到液压伺服控制器，基于主从同步和交叉耦合控制策略，实时协同控制多个液压伺服通道的频谱跟踪输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东三越仪器有限公司;四川川发工程检测技术有限公司，其通讯地址为：251200 山东省德州市禹城市国家高新技术产业开发区天辰路西段南侧德州高新区协同发展产业园B2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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