中铁二十四局集团江苏工程有限公司谢以顺获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁二十四局集团江苏工程有限公司申请的专利基于数字化的铁路施工方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120688839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511203381.8,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权基于数字化的铁路施工方法及系统是由谢以顺;张平;王春峰;张忠;李浩;李超男;杨佳龙;黄杰;马罗设计研发完成,并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字化的铁路施工方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于数字化的铁路施工方法,包括:S1、在施工区段及相邻营业线段布设相关设备;S2、建立数字孪生模型;S3、计算可供施工车辆使用的安全作业时间窗;S4、当预测在未来的安全作业时间窗内出现交叉时,禁止施工车辆进入该区间,并为施工车辆分配无冲突的最优行进路径;S5、实时监测施工车辆,系统根据实时状态指令其他施工车辆调整任务顺序;S6、施工车辆执行任务并回传位置及进度信息,数字孪生系统根据数据再次执行S3‑S5。本发明通过构建“实时—预测—调度—反馈”数据闭环,动态计算安全作业时间窗并分量化预测轨迹,实现空间与时间双重碰撞检测;同时最短路径和任务优先级重排。
本发明授权基于数字化的铁路施工方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于数字化的铁路施工方法,其特征在于:包括: S1、在施工区段及相邻营业线段布设相关设备,实时获取施工车辆的三维位置、速度及身份信息,并从铁路调度中心获取营业列车相关数据并进行预处理; S2、建立数字孪生模型,将各施工车辆的实时状态与营业列车数据实时映射至数字孪生模型中,实现虚拟环境与物理环境的一一对应; S3、基于获取的营业列车到达和离开施工区间的时刻,计算可供施工车辆使用的安全作业时间窗; S4、在数字孪生模型中实时预测施工车辆与营业列车轨迹交点,当预测在未来的安全作业时间窗内出现交叉时,禁止施工车辆进入该区间,并为施工车辆分配无冲突的最优行进路径; S5、实时监测施工车辆,当出现某一车辆作业延迟时,系统根据实时状态指示其他施工车辆调整任务顺序,以减少全局等待时间; S6、施工车辆执行任务并回传位置及进度信息,数字孪生系统根据数据再次执行S3-S5; 所述最优行进路径的分配方法如下: S4.3.1、将数字孪生模型中所有关键作业点、道岔、施工区间入口和出口、避让区,抽象为图的节点集合,对于每一辆在途车辆在其所占用的区段起止处插入“占用节点”,用于后续避让判断; S4.3.2、对应于两个节点之间物理通道,抽象为带权重的边集合; 每条边连接两个节点,并附带以下属性: 时间成本:通过空间碰撞判断中生成的点序列,获得两点的预计到达时间,计算预计通过时间; 占用状态:当该物理通道在规划时间窗口内被其他车辆占用,则设置占用惩罚; 列车优先级影响:当该边与下一列列车行驶方向一致,则设置列车同向惩罚,用以鼓励车辆避开与列车同向行驶的通道; 通过上述时间成本、占用状态及列车优先级影响定义每条边的综合权重并根据权重大小找出最短路径; 在进行最短路径算法前,对上述路径进行可行性过滤: 仅保留在预测的安全作业时间窗内可到达的边; 对于已预测出会与已在区间作业的车辆轨迹有碰撞风险的边直接从图中删除; 保证每个作业点到最近的避让区都存在一条可行路径。
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