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龙图腾网获悉山能新能源(东营)有限公司申请的专利一种基于自适应滑模观测器的并离网无缝切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120675159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823093.6，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种基于自适应滑模观测器的并离网无缝切换控制方法是由李伟;郝胜峰;张明华;张永;刘辉;侯法垒;刘勇;刘阳;宋庆设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应滑模观测器的并离网无缝切换控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微电网技术领域，更进一步地，涉及数据采集控制系统的技术领域，公开了一种基于自适应滑模观测器的并离网无缝切换控制方法。所述方法包括：步骤1：通过功率差值迭代逻辑持续更新等效网侧阻抗实时估计值；步骤2：以逆变器输出母线电压与锁相环基准电压之间的瞬时误差为基准，形成唯一滑模误差信号；步骤3：基于事先标定的电压与电流传感器噪声幅值，按固定比例线性加权得到边界层宽度；步骤4：调用等效网侧阻抗实时估计值与名义网侧阻抗比较获取阻抗变化量，区分并网模式与孤岛模式，并在当前控制周期内保持有效。本发明具有实现简单、实时性强、抗扰动能力强等优点。

本发明授权一种基于自适应滑模观测器的并离网无缝切换控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应滑模观测器的并离网无缝切换控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：在每个控制周期内同步采集并网端电压信号与滤波电感电流信号，通过功率差值迭代逻辑持续更新等效网侧阻抗实时估计值，并对估计结果实施上下限保护，更新完成后写入共享内存； 步骤2：以逆变器输出母线电压与锁相环基准电压之间的瞬时误差为基准，叠加由等效网侧阻抗实时估计值及由并网端电压信号与滤波电感电流信号生成的阻抗补偿量，再结合母线电压长期累积误差，形成唯一滑模误差信号； 步骤3：基于事先标定的电压与电流传感器噪声幅值，在运行过程中实时取逆变器输出母线电压绝对值与滤波电感电流导数绝对值，按固定比例线性加权得到边界层宽度； 步骤4：调用等效网侧阻抗实时估计值与名义网侧阻抗比较获取阻抗变化量，同时计算并网端电压与母线电压幅值偏差，再经固定权重组合与判决容限比较生成唯一判别函数逻辑值；将逻辑值转化为模式标志位，区分并网模式与孤岛模式，并在当前控制周期内保持有效； 步骤4之后，所述方法还包括：同步读取滑模误差信号、边界层宽度和模式标志位，根据模式标志位当前为并网标识或孤岛标识，选择对应的电流指令生成逻辑，并结合滑模补偿通道计算驱动电压指令；在每个采样周期末将驱动电压指令下发至功率驱动板，确保状态转换瞬间的电压、电流与功率连续； 时间的驱动电压指令为： ； 公式中各参数的含义如下： 其中，为锁相环输出的基准电压，作为电压轨迹跟踪目标；为参考电流的导数，由外环控制目标计算获得；为滑模趋近控制项的自适应增益，其大小随等效网侧阻抗变化动态调整；为饱和函数，用于限制滑模趋近项的幅度，抑制抖振；为滤波电感；为实时电感电流变化率；源自唯一滑模误差信号；为边界层宽度。

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