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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于室内摄像头的羊跛行行为识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686513.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于室内摄像头的羊跛行行为识别方法及装置是由王泽仁;陈慧;沙斌;郭锋;杨高磊;李伟豪;高沙沙;张松建;陈永林;刘艳霞设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于室内摄像头的羊跛行行为识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术，揭露了一种基于室内摄像头的羊跛行行为识别方法及装置，包括：利用预设的室内摄像头根据预设的时间间隔采集目标羊的步态图像，得到步态图像序列，对所述步态图像序列进行运动模糊抑制处理，得到模糊抑制图像序列，对所述模糊抑制图像序列进行运动关键点识别，得到关键点识别数据，根据所述关键点识别数据对所述模糊抑制图像序列进行左右肢落离地间隔识别，得到落离地间隔时间序列，根据所述落离地间隔时间序列计算对称性指数，根据所述对称性指数对所述目标羊进行羊跛行行为识别，得到识别结果。本发明可以提高羊跛行行为识别的效率和精准度。

本发明授权一种基于室内摄像头的羊跛行行为识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于室内摄像头的羊跛行行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 利用预设的室内摄像头根据预设的时间间隔采集目标羊的步态图像，得到步态图像序列； 对所述步态图像序列进行运动模糊抑制处理，得到模糊抑制图像序列； 对所述模糊抑制图像序列进行四肢边缘识别，得到四肢边缘数据，根据所述四肢边缘数据对所述模糊抑制图像序列进行四肢底部边缘标记，得到底部边缘图像序列，为所述底部边缘图像序列中每一个图像设置相同的地面参考线，获取所述底部边缘图像序列中每一个图像中的底部边缘与所述地面参考线的垂直距离，得到距离数据序列，根据所述距离数据序列对所述底部边缘图像序列进行运动关键点识别； 基于预设的周期间隔对所述模糊抑制图像序列进行步态周期划分，得到步态周期序列数据，根据所述关键点识别数据以及所述步态周期序列数据对所述模糊抑制图像序列进行左右肢离落地间隔识别，得到左肢离落地间隔序列以及右肢离落地间隔序列，根据所述左肢离落地间隔序列以及所述右肢离落地间隔序列计算左右肢离落地时间差，得到时间差序列，计算所述时间差序列的方差，得到序列方差，判断所述序列方差是否大于预设的方差阈值，若所述序列方差大于所述方差阈值，则调整所述预设的周期间隔，返回所述基于预设的周期间隔对所述模糊抑制图像序列进行步态周期划分，得到步态周期序列数据的步骤，若所述序列方差小于或等于所述方差阈值，则汇总所述左肢离落地间隔序列以及所述右肢离落地间隔序列，得到落离地间隔时间序列； 根据所述落离地间隔时间序列识别出所述目标羊每一个蹄子的落离地时间间隔，得到四组羊蹄落离地间隔序列，根据所述四组羊蹄落离地间隔序列计算左右肢协调指数，其中，所述左右肢协调指数的计算公式如下： ； ； 其中，为所述左右肢协调指数，表示所述四组羊蹄落离地间隔序列每一组羊蹄落离地间隔序列的样本数量，表示所述四组羊蹄落离地间隔序列中所包含的左前肢落离地间隔序列中第个时间间隔，表示所述四组羊蹄落离地间隔序列中所包含的右后肢落离地间隔序列中第个时间间隔，表示所述四组羊蹄落离地间隔序列中所包含的右前肢落离地间隔序列中第个时间间隔，表示所述四组羊蹄落离地间隔序列中所包含的左后肢落离地间隔序列中第个时间间隔，为比值因子，为反正切函数，表示取括号中的较大值，表示取括号中的较小值； 根据所述左右肢协调指数计算对称性指数，其中所述对称性指数的计算公式如下： ； 其中，为所述对称性指数，为所述左右肢协调指数，为预设的最大左右肢协调指数，为预设的协调指数权重，为预设的周期方差权重，为所述四组羊蹄落离地间隔序列中单组羊蹄落离地间隔序列的样本数量，表示所述四组羊蹄落离地间隔序列中第组羊蹄落离地间隔序列中第个离落地间隔数据，表示所述四组羊蹄落离地间隔序列中第组羊蹄落离地间隔序列的均值； 根据所述对称性指数对所述目标羊进行羊跛行行为识别，得到识别结果。

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