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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种隐含指令驱动下的机器人任务规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120631579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510770221.5，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种隐含指令驱动下的机器人任务规划方法及装置是由李少东;程华康;双丰设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隐含指令驱动下的机器人任务规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隐含指令驱动下的机器人任务规划方法及装置，涉及自然语言处理技术领域。该方法包括：构建辅助训练模块，获取隐式指令图像数据并输入模块。在意图感知理解模块中，通过适配器解析隐式指令意图，利用目标检测模型裁剪图像获得感兴趣区域并输入大语言模型，计算意图与属性值相似度，确定感知意图，在视觉标记演示模块中，将感兴趣区域物体转换为2D分割掩码，生成子任务3D对象并添加至图像，标记顺序生成视觉标记图像；将图像数据、感知意图和子任务图像输入大语言模型，生成子任务用于机器人任务规划。本发明可以有效提高含有隐含指令的数据的任务规划精度。

本发明授权一种隐含指令驱动下的机器人任务规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种隐含指令驱动下的机器人任务规划方法，其特征在于，包括： 获取基于隐式指令的历史图像数据并输入至大语言模型的辅助训练模块；所述辅助训练模块包括意图感知理解模块和视觉标机演示模块； 在意图感知理解模块中，通过大语言模型的问题适配器和答案适配器对历史图像数据的隐式指令进行意图解析，生成意图解析三元组；通过目标检测模型对基于隐式指令的历史图像数据进行识别并裁剪，获得感兴趣区域并输入至预训练的大语言模型，生成形式对象属性三元组；计算意图解析三元组中解析后意图与对象属性三元组中属性值的相似度，取相似度最高者为隐式指令的感知意图； 在视觉标机演示模块中，将所述感兴趣区域中的物体转换为2D分割掩码并利用3D物体生成模型生成子任务3D对象；将子任务3D对象根据指定位置和姿态添加至基于隐式指令的历史图像数据，并标记图像中的子任务3D对象顺序，获得视觉标记的子任务图像； 利用基于隐式指令的历史图像数据、所述隐式指令的感知意图与所述子任务图像对大语言模型进行训练，得到训练好的大语言模型； 将待规划的基于隐式指令的图像数据输入至训练好的大语言模型，生成当前子任务，并对当前子任务进行评分与纠错，确定机器人的任务规划结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西大学，其通讯地址为：530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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