贝塞尔(北京)科技有限公司;高森智行科技(武汉)有限责任公司陶诗兵获国家专利权
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龙图腾网获悉贝塞尔(北京)科技有限公司;高森智行科技(武汉)有限责任公司申请的专利一种电车智能整车控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120621388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510935586.9,技术领域涉及:B60W40/09;该发明授权一种电车智能整车控制方法、系统及介质是由陶诗兵;刘红连;李杰;田欣明;孙健;邓娇琴;张宇;任悦;陈磊;邢政森;任彪设计研发完成,并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电车智能整车控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及智能控制领域,具体为一种电车智能整车控制方法、系统及介质,方法包括收集驾驶人历史驾驶数据和行驶过程中的实时驾驶数据;根据历史驾驶数据,设定加速踏板开度变化率的初始阈值;通过实时动态调整算法对所述初始阈值进行动态更新,得到开度变化率的动态阈值;将实际开度变化率与所述开度变化率的动态阈值进行比较;根据比较结果进行电车的分级控制。根据加速踏板开度变化率判断是否为误操作,有效避免了新手驾驶员和老年驾驶员在驾驶电动汽车的过程中,遇到紧急情况下有出现需要紧急刹车而误踩加速踏板造成重大交通事故的问题,提高了车辆驾驶的安全性。
本发明授权一种电车智能整车控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了:1.一种电车智能整车控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:收集驾驶人历史驾驶数据和行驶过程中的实时驾驶数据; S2:根据历史驾驶数据,设定加速踏板开度变化率的初始阈值;所述历史驾驶数据和实时驾驶数据包括坡度、加速踏板开度、时间和车速;具体包括: S21:输入加速踏板开度变化率的历史数据集; S22:基于高斯混合模型拟合进行拟合,使用期望最大化EM算法估计每个高斯分布的参数: 为高斯分布的概率密度函数,为第k个高斯分布的权重,为第k个高斯分布的均值,为第k个高斯分布的标准差; S23:确定异常集群; S24:计算加速踏板开度变化率的初始阈值: 式中,为初始阈值,为异常集群的均值,为异常集群标准差,n为可调参数 S3:通过实时动态调整算法对所述初始阈值进行动态更新,得到开度变化率的动态阈值; S4:将实际开度变化率与所述开度变化率的动态阈值进行比较; S5:根据比较结果进行电车的分级控制。
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