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龙图腾网获悉北京智想北斗技术有限公司申请的专利基于多频段单北斗信号的高精度定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120610296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510770638.1，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于多频段单北斗信号的高精度定位方法及系统是由张明;文朋设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多频段单北斗信号的高精度定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多频段单北斗信号的高精度定位方法及系统，该方法接收来自单一北斗卫星的多频段信号，所述多频段包括B1I、B1C和B2a三个频段，提取各频段信号的伪距测量值和载波相位测量值，构建包含多路径误差和电离层延迟的观测值模型；对多频段观测值序列进行小波变换分解，获取不同频率尺度上的信号特征，并基于小波分解结果，构建利用伪距与载波相位观测值特性差异以及频率依赖关系的多路径‑电离层耦合分离判别器；根据所述分离判别器输出的判别值大小确定误差主导类型，并分别应用相应的误差修正策略修正观测值，将修正后的观测值用于位置解算，得到高精度定位结果。

本发明授权基于多频段单北斗信号的高精度定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多频段单北斗信号的高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1，接收来自单一北斗卫星的多频段信号，所述多频段包括B1I、B1C和B2a三个频段，提取各频段信号的伪距测量值和载波相位测量值，构建包含多路径误差和电离层延迟的观测值模型； 所述观测值模型表示为：；其中，和分别表示接收机对北斗卫星的伪距和载波相位观测值；表示几何距离；表示光速；表示接收机钟差；表示卫星钟差；表示对流层延迟；表示电离层延迟；表示伪距多路径误差；表示载波相位多路径误差；表示载波波长；表示相位模糊度；和分别表示伪距和载波相位测量噪声； 步骤S2，对多频段观测值序列进行小波变换分解，获取不同频率尺度上的信号特征，并基于小波分解结果，构建利用伪距与载波相位观测值特性差异以及频率依赖关系的多路径-电离层耦合分离判别器； 所述对多频段观测值序列进行小波变换分解的表达式为： ；其中，表示伪距或载波相位信号的小波系数；表示原始伪距或载波相位时域信号；表示小波母函数；表示尺度参数；表示平移参数； 所述多路径-电离层耦合分离判别器的表达式为： ；其中，表示多路径电离层耦合分离判别值；表示第个频点伪距信号的小波系数；表示第个频点载波相位信号的小波系数；表示第个频段的载波频率；表示载波相位与伪距的权重系数；表示频段数量， 步骤S3，根据所述分离判别器输出的判别值大小确定误差主导类型，并分别应用相应的误差修正策略修正观测值，将修正后的观测值用于位置解算，得到高精度定位结果； 根据所述分离判别器输出的判别值大小确定误差主导类型具体为： 当时，判定为多路径效应主导；当时，判定为电离层延迟主导；当时，判定为耦合效应；其中为预设阈值； 对于多路径主导的情况，应用小波阈值滤波进行多路径消除，对于电离层主导的情况，应用三频组合消除电离层一阶效应，对于耦合效应，应用自适应滤波进行联合估计与消除。

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