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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种四向穿梭车立体库仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510643902.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种四向穿梭车立体库仿真系统及方法是由孙阳君;赵宁;刘嘉慧设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车立体库仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四向穿梭车立体库仿真系统及方法，属于四向穿梭车立体库设计技术领域，所述系统包括：虚拟仿真模型，所述模型根据四向穿梭车立体库设计数据搭建，用于模拟真实四向穿梭车立体库执行预设任务，实现四向穿梭车立体库的虚拟调试和测试；虚拟调试模块，用于通过虚拟调试，实现和调度系统的数据交互，在虚拟仿真模型中运行预设调度算法，替代真实四向穿梭车立体库验证调度算法的效果；多场景仿真测试模块，用于模拟四向穿梭车立体库在不同场景下的运行情况。本发明能够替代真实四向穿梭车立体库系统与调度系统互联互通，通过虚拟调试和测试，减少物理系统建设与运营成本。解决四向穿梭车立体库的物理系统建设与运营成本高的问题。

本发明授权一种四向穿梭车立体库仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车立体库仿真系统，其特征在于，包括： 虚拟仿真模型，所述模型根据四向穿梭车立体库设计数据搭建，用于模拟真实四向穿梭车立体库执行预设任务，实现四向穿梭车立体库的虚拟调试和测试； 虚拟调试模块，用于通过虚拟调试，实现虚拟仿真模型和调度系统的数据交互，在模型中运行预设调度算法，替代真实四向穿梭车立体库验证调度算法效果； 多场景仿真测试模块，用于模拟四向穿梭车立体库在不同场景下的运行情况； 所述模拟四向穿梭车立体库在不同场景下的运行情况，包括：设备性能测试、调度策略测试、资源分配测试、压力测试以及动态事件测试； 所述设备性能测试具体为：在虚拟仿真模型中参数化调整车辆运行参数，测试不同速度情况，验证四向穿梭车设备能否顺利且安全地完成任务，能否达到设计需求； 所述调度策略测试具体为：在调度系统中更换调度策略，虚拟仿真模型根据不同调度策略得到的指令运行，测试不同调度策略下，整个系统的吞吐量和各设备利用率，确定不同调度策略的适用情况，能否达到设计需求； 所述资源分配测试具体为：在虚拟仿真模型中增加四向穿梭车数量和道路布置，测试四向穿梭车数量对系统吞吐量和设备利用率的影响，测试道路数量和方向对系统吞吐量、设备利用率以及调度时间的影响； 所述压力测试具体为：在虚拟仿真模型中增加四向穿梭车数量，测试四向穿梭车立体库能容纳的车辆数量极限，验证系统的稳定性和可靠性； 所述动态事件测试具体为：在虚拟仿真模型中将四向穿梭车运行故障率、扫码故障率和道路故障率设置为大于0的数，模拟真实场景的故障情况，测试调度系统能否应对预设类型的动态事件，测试调度算法能否保证系统稳定可靠运行。

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