北京大学解子康获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种成像仪视向标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510666260.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种成像仪视向标定方法是由解子康;宗秋刚;胡泽骏;刘建军设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种成像仪视向标定方法在说明书摘要公布了：本申请属于空间探测成像技术领域，提供一种成像仪视向标定方法，包括以下步骤：获取标定图像并识别得到目标星点，以寻找得到预测视线指向中心；获取成像仪在标定图像中的标定视线指向中心，并计算得到中心指向误差；计算得到成像仪的镜头参数和星点拟合误差；生成镜头视线指向的方位角网格和仰角网格，并计算得到方位角网格和仰角网格形成的每个格点的中心指向误差和星点拟合误差，以分别形成离散度矩阵和拟合误差矩阵；计算得到归一化优度矩阵，并确定镜头优化指向。本方法能够在未知镜头视线中心指向的情况下，实现对成像仪镜头指向和镜头参数的精准标定，无需考虑镜头视场大小，修正了成像仪指向偏移带来的误差，改善了测量准确度。
本发明授权一种成像仪视向标定方法在权利要求书中公布了：1.一种成像仪视向标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取标定图像； 自所述标定图像中识别得到若干目标星点； 根据所述目标星点，寻找得到所述标定图像中的若干预测视线指向中心； 根据所述预测视线指向中心，获取成像仪在所述标定图像中的标定视线指向中心，并计算得到所述预测视线指向中心与所述标定视线指向中心之间的中心指向误差； 基于所述目标星点和所述标定视线指向中心，计算得到所述成像仪的镜头参数和星点拟合误差； 生成所述成像仪的镜头视线指向的方位角网格和仰角网格，并计算得到所述方位角网格和所述仰角网格形成的每个格点的中心指向误差和星点拟合误差，以分别形成离散度矩阵和拟合误差矩阵； 根据所述离散度矩阵和所述拟合误差矩阵，计算得到归一化优度矩阵，并根据所述归一化优度矩阵，确定所述成像仪的镜头优化指向。
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