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龙图腾网获悉淮安品向智能制造有限公司申请的专利一种车架对接组装机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510803711.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种车架对接组装机械臂是由冯瑞专;范兢兢;曹永华;王爱鹏设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车架对接组装机械臂在说明书摘要公布了：本发明适用于机械手领域，提供了一种车架对接组装机械臂，包括支撑基体，支撑基体上设置两个位置调整台，由调节单元驱动相互靠近或远离。每个位置调整台上设有回转台，带动第一臂杆旋转，第一臂杆通过铰接结构连接第二臂杆和组件承载板，并由第一、第二推拉缸控制角度。组件承载板上装有可调旋转夹持单元，包括第三推拉缸和第二电机，电机驱动套管旋转，带动导板及抓取臂杆转动。抓取臂杆通过快拆组件连接夹爪，第三推拉缸的轴套与抓取臂杆之间通过传动连接臂联动。本发明具有调节灵活、适配性强、夹持稳定且便于快速调整和旋转焊接的优点。

本发明授权一种车架对接组装机械臂在权利要求书中公布了：1.一种车架对接组装机械臂，包括支撑基体1，所述支撑基体1的外侧开设有若干锚固孔2，其特征在于，还包括： 两个位置调整台7，安装于所述支撑基体1上，且所述支撑基体1上设有驱动两个所述位置调整台7相互靠近或远离的调节单元；每个所述位置调整台7上均安装有回转台8，所述回转台8上固定有第一臂杆9，所述第一臂杆9远离回转台8的一端铰接第二臂杆10，第二臂杆10远离第一臂杆9的一端铰接组件承载板13，且所述第一臂杆9与第二臂杆10之间、第二臂杆10与组件承载板13之间分别安装有第一推拉缸11和第二推拉缸12； 可调旋转夹持单元14，安装于所述组件承载板13上，包括固定于组件承载板13上的第三推拉缸15和第二电机19，所述第三推拉缸15的缸体上转动安装有套管20，所述第二电机19与套管20传动连接，所述套管20远离组件承载板13的一端固定有导板27，所述导板27上周向分布滑动设有抓取臂杆21，所述抓取臂杆21远离导板27的一端通过快拆组件22可拆卸连接有夹爪23，所述第三推拉缸15的伸缩芯轴端部转动安装有轴套26，所述抓取臂杆21通过传动连接臂25与轴套26连接。

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