三菱电机株式会社末田崇获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利数控装置及数控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120513149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380089568.2，技术领域涉及：B23Q15/00；该发明授权数控装置及数控方法是由末田崇;马场健辅设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本数控装置及数控方法在说明书摘要公布了：数控装置1对工作机械70及其他工作机械72～74和机器人60进行控制。数控装置1具有：坐标系偏移测定处理部80，其使用进行作业时的工作机械70及其他工作机械72～74中的机器人60的停止位置349、及开始坐标系偏移346的测定动作的位置即测定开始坐标348，对工作机械70及其他工作机械72～74的坐标系偏移346进行测定；坐标系偏移表344，其将测定出的坐标系偏移346连同停止位置349及测定开始坐标348与工作机械70及其他工作机械72～74相关联；以及坐标系偏移反映处理部81，其在执行加工程序时，反映坐标系偏移346而对机器人60进行控制。
本发明授权数控装置及数控方法在权利要求书中公布了：1.一种数控装置，其对多个工作机械和进行针对多个所述工作机械的作业的机器人进行控制， 该数控装置的特征在于，具有： 测定处理部，其使用进行所述作业时的各工作机械中的所述机器人的停止位置、及开始表示各工作机械的坐标系和所述机器人的坐标系之间的关系的坐标系偏移的测定动作的位置即测定开始位置，对各工作机械的所述坐标系偏移进行测定； 关联部，其将通过所述测定处理部测定出的所述坐标系偏移连同所述停止位置及所述测定开始位置与各工作机械相关联；以及 反映处理部，其在执行加工程序时，反映相关联的所述坐标系偏移而对所述机器人进行控制。
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