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龙图腾网获悉中国特种设备检测研究院;青岛大学申请的专利基于主动声波的非金属管道埋深探测装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886867.X，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权基于主动声波的非金属管道埋深探测装备是由姚登樽;姚钊;张起龙设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主动声波的非金属管道埋深探测装备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于主动声波的非金属管道埋深探测装备，涉及管道埋深探测技术领域。本发明包括上位机、第一通讯模块、扬声器、压电集成电路传感器、发射端和接收端，发射端包括采集单元、第一单片机和音频放大器，接收端包括第二通讯模块、第二单片机和数模转换器，上位机的端口与第一通讯模块的端口建立双向通信，采集单元的输出端与第一通讯模块的输入端连接，本发明通过执行干扰分析进程预测干扰规律，在干扰信号较弱的间隙发射探测声波，减小干扰信号对探测结果的影响，通过执行干扰抵抗进程分析出波形特征，发射抵抗声波抵消干扰信号的影响，提高探测数据的准确性和探测任务执行的成功率。

本发明授权基于主动声波的非金属管道埋深探测装备在权利要求书中公布了：1.基于主动声波的非金属管道埋深探测装备，其特征在于：包括上位机、第一通讯模块、扬声器7、压电集成电路传感器、发射端6和接收端5，所述发射端6包括采集单元、第一单片机和音频放大器，所述接收端5包括第二通讯模块、第二单片机和数模转换器，所述上位机的端口与第一通讯模块的端口建立双向通信，所述采集单元的输出端与第一通讯模块的输入端连接，所述第一通讯模块和采集单元的输出端均与第一单片机的输入端连接，所述第一单片机的输出端与音频放大器的输入端连接，所述音频放大器的输出端与扬声器7的输入端连接，所述压电集成电路传感器的输出端与数模转换器的输入端连接，所述数模转换器的输出端与第二单片机的输入端连接，所述第二单片机的输出端与第二通讯模块的输入端连接，所述第二通讯模块的输出端通过无线通讯与第一通讯模块的输入端建立通信； 所述采集单元获取发射端6所在地面的振动信息标记为干扰信号并分别传输至第一单片机和第一通讯模块，所述第一通讯模块将干扰信号回传至上位机，所述上位机通过第一通讯模块发送探测指令至第一单片机，所述第一单片机发送第一数字信号至音频放大器，所述音频放大器将第一数字信号放大后得到第一模拟信号，所述音频放大器将第一模拟信号发送至扬声器7； 所述扬声器7对非金属管道内发射探测声波，探测声波通过非金属管道内的气体介质沿非金属管道内轴方向传播，探测声波通过管壁振动经过土壤介质并立体传播至地面，所述压电集成电路传感器获取传播至地面的探测声波； 所述压电集成电路传感器将获取的探测声波转化为第二模拟信号并传输至数模转换器，所述数模转换器将第二模拟信号转化为第二数字信号并传输至第二单片机，所述第二单片机通过第二通讯模块将第二数字信号传输至第一通讯模块，所述第一通讯模块将第二数字信号转发至上位机，根据第一数字信号和第二数字信号执行信号解算程序得到非金属管道所在平面的定位深度； 所述扬声器7向非金属管道内发送探测声波前，上位机根据采集单元获取的干扰信号调整第一单片机的探测指令； 设定第一干扰阈值和第二干扰阈值，当干扰信号低于第一干扰阈值时，执行一般探测进程，所述第二单片机采用遍历算法解算并筛选有效数据，当干扰信号大于第一干扰阈值且小于第二干扰阈值时，执行干扰分析进程得到干扰信号的干扰规律，预测干扰信号较弱的间隙所述扬声器7间歇性发射探测声波，当干扰信号大于第二干扰阈值时，此时需要执行干扰抵抗进程得到干扰信号的波形特征，根据干扰信号的波形特征生成抵抗声波，抵抗声波与探测声波进行分频发射； 待压电集成电路传感器采集探测声波并由第二单片机将转化的第二数字信号通过第二通讯模块传回上位机时，再执行信号解算程序得到非金属管道所在平面的定位深度，一般探测进程、干扰分析进程或者干扰抵抗进程停止。

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