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龙图腾网获悉内蒙古伊泰信息技术有限公司申请的专利一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、系统以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510861082.7，技术领域涉及：B65G47/64；该发明授权一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、系统以及设备是由王变宏;许晓东;马文杰;杨健设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、系统以及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、装置及设备。该监测方法可以包括：获取安装于煤炭转载点处的多模态数据采集系统针对第一煤料采集的第一数据；将第一数据进行滤波处理，得到第二数据；根据第二数据中第一摄像头采集的图像信息，判断第一煤料的顶部最高点与传送带的下料边缘位置之间的垂直距离是否小于第一预设距离，若小于，则根据第一激光测距传感器检测的距离，判断第一煤料的坡面与传送带的下料边缘位置之间的垂直距离是否小于第二预设距离，若小于，则生成报警信息。本说明书实施例中，基于分级检测机制，通过数据预处理、双重验证与递进式判断，可显著提升煤炭转载点堆煤风险的预警准确性与及时性。

本发明授权一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、系统以及设备在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法，其特征在于，包括： 获取安装于煤炭转载点处的多模态数据采集系统针对第一煤料采集的第一数据；所述多模态数据采集系统包括摄像头和激光测距传感器；所述第一数据包括所述多模态数据采集系统中的各个传感器采集的数据；所述摄像头包括设置在传送带侧边的支架上的第一摄像头，所述激光测距传感器包括设置在所述传送带的下料边缘的正上方的支架上的第一激光测距传感器； 将所述第一数据进行滤波处理，得到第二数据； 若所述第二数据中的粉尘浓度数值大于粉尘浓度阈值，且所述第二数据中的传送带的速度数据为第一预设速度，则判断所述第一煤料的重量数据是否大于第一预设重量数据；所述第一预设重量数据为所述传送带以所述第一预设速度运行过程中，转载点处发生堆煤工况时的第二煤料的重量数据 若所述第二数据中的所述粉尘浓度数值大于所述粉尘浓度阈值，且所述第二数据中的传送带的速度数据为第二预设速度，则判断所述第一煤料的重量数据是否大于第二预设重量数据；所述第二预设重量数据为所述传送带以所述第二预设速度运行过程中，所述转载点处发生堆煤工况时的第二煤料的重量数据； 若所述第二数据中的所述粉尘浓度数值小于所述粉尘浓度阈值，则根据所述第二数据中所述第一摄像头采集的图像信息，判断所述第一煤料的顶部最高点与所述传送带的下料边缘位置之间的垂直距离是否小于第一预设距离，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果表示所述第一煤料的顶部最高点与所述传送带的下料边缘位置之间的垂直距离小于第一预设距离，则根据所述第一激光测距传感器检测的距离，判断所述第一煤料的坡面与所述传送带的下料边缘位置之间的垂直距离是否小于第二预设距离，得到第二判断结果； 若所述第二判断结果表示所述第一煤料的坡面与所述传送带的下料边缘位置之间的垂直距离小于第二预设距离，则生成用于提示所述第一煤料与传送带即将发生摩擦的报警信息。

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