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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司直流公司申请的专利一种图像像素级混合增强的无人机域适应检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510375080.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种图像像素级混合增强的无人机域适应检测方法是由常聚忠;姚兵;顾建新;范可;万泉;戴迪;粟梦涵;刘虎;万笛;李瑶;黄靖涵设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像像素级混合增强的无人机域适应检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像像素级混合增强的无人机域适应检测方法，属于红外目标检测应用领域。本发明面向红外无人机数据应用，利用红外摄像机采集红外无人机图像，通过数据准备、伪标签生成、区域划分和置信度计算、基于置信度的混合图像生成、双向动态区域伪标签过滤、混合标签生成与损失计算和模型训练优化等步骤，实现红外无人机图像的域自适应目标检测。本发明可用于夜间监视、灾害救援、军事侦察等场景中红外无人机目标检测任务，能够有效应对红外图像跨域应用如不同设备、环境条件中的性能下降问题，提升目标检测的精度和鲁棒性。

本发明授权一种图像像素级混合增强的无人机域适应检测方法在权利要求书中公布了：1.一种图像像素级混合增强的无人机域适应检测方法，其特征在于，包含如下步骤： S1、读取数据：读取源域数据以及目标域数据，取源域数据为可见光图像xS及其标签yS，目标域数据为红外图像xT； S2、伪标签生成：将红外图像xT输入到目标检测器F，生成目标域的伪标签集合其中NT为检测到的目标数量，为第i个目标的伪标签；其中，所述目标检测器F初始采用源域数据训练获得，所述伪标签包含边界框坐标和置信度； S3、区域划分和置信度计算：将可见光图像xS和红外图像xT分别划分为四个等分区域，记为和分别表示可见光图像xS和红外图像xT的第j个等分区域；根据伪标签中心点所在区域，将各个伪标签分配到对应等分区域，并计算每个区域的平均伪标签置信度，记为表示第j个区域的平均伪标签置信度； S4、双向动态区域伪标签过滤：采用双向动态区域伪标签过滤机制，对红外图像xT产生的伪标签进行筛选，记筛选后的目标域伪标签为 S5、基于置信度的混合图像生成：对红外图像xT和可见光图像xS进行区域置信度加权逐像素融合，生成混合图像xM； S6、混合标签生成：将源域数据的标签yS和通过双向动态区域伪标签过滤筛选后的目标域伪标签进行合并，生成混合图像伪标签 S7、模型训练与优化：利用可见光图像xS和生成的混合图像xM对目标检测器F进行域适应更新训练，得到更新后的目标检测器F，并用更新后的目标检测器替代前一轮使用的目标检测器F，重复S2到S7步骤，通过迭代，得到最终的目标检测器F，从而进行基于图像像素级混合增强的红外图像无人机域自适应检测。

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