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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利具身模型的可靠性分析方法及系统、介质、设备和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120449922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510538299.4，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权具身模型的可靠性分析方法及系统、介质、设备和产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身模型的可靠性分析方法及系统、介质、设备和产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种具身模型的可靠性分析方法及系统、介质、设备和产品，所述方法包括：接收所述具身模型生成的目标智能体执行操作任务的目标视频；对所述目标视频进行运动一致性分析、视觉一致性分析和逻辑合理性分析中的一种或多种，以得到运动一致性指标值、视觉一致性指标值和逻辑合理性指标值中的一种或多种；基于所述运动一致性指标值、所述视觉一致性指标值和所述逻辑合理性指标值中的一种或多种，确定所述具身模型的可靠性分析结果。本申请实施例通过分析具身模型生成的目标智能体执行操作任务的目标视频，得到关键指标，可以有效评估具身模型在实际任务场景中的可靠性。

本发明授权具身模型的可靠性分析方法及系统、介质、设备和产品在权利要求书中公布了：1.一种具身模型的可靠性分析方法，其特征在于，用于在涉及物理交互或长程任务的具身智能应用场景中评估具身模型对任务逻辑、物理规律和或场景交互的理解能力，所述方法包括： 接收所述具身模型生成的目标智能体执行操作任务的目标视频；所述具身模型用于根据输入的任务描述或指令生成目标智能体执行操作任务的目标视频，以展示所述目标智能体的动作序列以及所述目标智能体与环境的交互行为； 对所述目标视频进行运动一致性分析、视觉一致性分析和逻辑合理性分析中的多种，以得到运动一致性指标值、视觉一致性指标值和逻辑合理性指标值中的多种； 基于所述运动一致性指标值、所述视觉一致性指标值和所述逻辑合理性指标值中的多种，确定所述具身模型的可靠性分析结果； 若所述运动一致性指标值、所述视觉一致性指标值和所述逻辑合理性指标值中的任意一个指标值未处于相应的指标数值范围内，则输出相应提示信息，所述提示信息用于指示未达标的指标； 其中，在所述运动一致性分析包括轨迹一致性分析的情况下，对所述目标视频进行轨迹一致性分析的过程包括：对所述目标视频和参考视频进行末端执行器检测，分别获取所述目标智能体对应的目标轨迹与参考智能体对应的参考轨迹，所述目标轨迹和所述参考轨迹为相应智能体的末端执行器的空间轨迹；所述参考视频为所述参考智能体执行所述操作任务的真实视频或合成视频，并且所述参考视频满足可靠性要求；基于所述目标轨迹与所述参考轨迹之间的轨迹相似度，确定轨迹一致性指标值； 对所述目标视频进行逻辑合理性分析的过程包括：使用第三多模态大语言模型分析所述目标视频中每个操作步骤的逻辑合理性，以得到每个操作步骤的合理性得分；基于所有操作步骤的合理性得分确定所述逻辑合理性指标值。

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