天津紫藤科技股份有限公司郭晓晖获国家专利权
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龙图腾网获悉天津紫藤科技股份有限公司申请的专利智慧食堂餐品供应量智能调控系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120428539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510620416.1,技术领域涉及:G05B11/42;该发明授权智慧食堂餐品供应量智能调控系统和方法是由郭晓晖设计研发完成,并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本智慧食堂餐品供应量智能调控系统和方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种智慧食堂餐品供应量智能调控系统和方法。其中,该系统包括:多模态传感单元、计算设备和执行器,其中,计算设备包括耦合控制单元和控制模块组,且控制模块组包括补偿器、抑制器和触发器,分别用于:根据动态关联权重矩阵对比例‑积分控制算法的积分时间常数进行实时补偿,并计算所需的补餐量;基于滑动时间窗口内的库存重量变化数据和动态消耗速率波动数据,计算未来时间窗内的前馈补偿量;在实时消耗速率超过预设消耗速率阈值时,生成占空比与消耗速率梯度正相关的脉冲宽度调制信号;执行器根据补餐量、前馈补偿量和脉冲宽度调制信号执行补餐操作,以形成闭环控制回路。本申请能够实现餐品供应量的智能调控的准确性。
本发明授权智慧食堂餐品供应量智能调控系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种智慧食堂餐品供应量智能调控系统,其特征在于,包括: 多模态传感单元,包括设置于餐品容器底部的称重传感器、餐盘射频读写器及视觉识别装置,用于实时采集餐品的库存重量变化数据、餐品标识数据及动态消耗关联数据,所述动态消耗关联数据表征餐品间的协同消耗时序关系; 计算设备包括耦合控制单元和控制模块组,所述耦合控制单元,用于通过所述多模态传感单元的实时数据流,建立动态关联权重矩阵,并基于库存重量变化的梯度反馈信号与执行器的补餐量偏差,计算实时消耗速率,所述动态关联权重矩阵用于表征餐品间在闭环控制周期内的协同消耗特性; 所述控制模块组,包括补偿器、抑制器和触发器; 所述补偿器,用于根据动态关联权重矩阵对比例-积分控制算法的积分时间常数进行实时补偿,并计算所需的补餐量; 所述抑制器,用于基于滑动时间窗口内的库存重量变化数据和动态消耗速率波动数据,计算未来时间窗内的前馈补偿量; 所述触发器,用于在所述实时消耗速率超过预设消耗速率阈值时,生成占空比与消耗速率梯度正相关的脉冲宽度调制信号; 执行器,用于根据补餐量、前馈补偿量和脉冲宽度调制信号,通过工业总线协议驱动执行器内的补餐机械臂执行补餐操作,并通过所述多模态传感单元反馈更新对应的库存数据,以形成闭环控制回路。
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