买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利基于多视角视觉的散养羊群动态计数方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475665.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于多视角视觉的散养羊群动态计数方法及系统是由王强军;鲍国升;张子军;任春环;程箫;李育红;陈家宏;陈亚乐设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角视觉的散养羊群动态计数方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多视角视觉的散养羊群动态计数方法及系统，该方法采用多视角图像采集部署，在羊群活动区域不同方位、高度及角度安装设备，全面覆盖活动范围。图像预处理阶段运用灰度化、高斯滤波、直方图均衡化等操作提升图像质量。羊群目标检测借助改进的深度学习模型如含CBAM模块的YOLOv5进行精准检测。多目标跟踪关联结合卡尔曼滤波与匈牙利算法，实现羊群目标稳定跟踪。生物特征识别提取羊面部等特征并与数据库比对识别个体。构建环境因素补偿模型应对光照、天气变化。采用并行计算架构及优化的数据存储传输方式，提升处理效率，从而精准、实时地实现散养羊群动态计数。

本发明授权基于多视角视觉的散养羊群动态计数方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角视觉的散养羊群动态计数方法，其特征在于，包括： 步骤一：多视角图像采集部署，在散养羊群活动区域的不同方位、高度及角度安装图像采集设备，用于各设备采集的图像覆盖羊群活动的整个区域且相互间存在一定的重叠区域，获取羊群活动的多视角图像数据； 步骤二：图像预处理，对各视角采集到的原始图像进行灰度化处理，将彩色图像转换为灰度图像以简化后续处理计算量；同时进行降噪处理，采用高斯滤波算法对灰度图像进行滤波操作，去除图像中的噪声干扰；再进行图像增强处理，运用直方图均衡化算法，扩展图像的灰度动态范围，提升图像细节特征的清晰度； 步骤三：羊群目标检测，基于深度学习目标检测算法，构建对羊群的目标检测模型，利用羊群的多视角图像样本数据对模型进行训练，使模型学习到羊群的特征，在训练完成后，将各视角预处理后的图像输入到训练好的目标检测模型中，检测出图像中的羊群目标，并标记出每个羊群目标的位置及轮廓信息； 步骤四：多目标跟踪关联，对检测出的羊群目标，运用匈牙利算法结合卡尔曼滤波算法，建立多目标跟踪模型，利用卡尔曼滤波算法预测羊群目标在下一帧图像中的位置，再通过匈牙利算法将预测位置与下一帧图像中检测到的羊群目标进行匹配关联，确定不同帧之间羊群目标的对应关系，进行羊群目标的连续跟踪； 步骤五：生物特征识别，在跟踪羊群目标的过程中，提取羊群个体的生物特征，包括羊的面部特征、羊角形状特征，构建生物特征数据库，运用特征匹配算法将实时提取的生物特征与数据库中的特征进行比对，识别出每只羊的个体身份信息； 步骤六：动态计数统计，根据多目标跟踪关联及生物特征识别结果，对不同个体的羊群进行计数统计，当一只羊进入或离开设定的计数区域时，相应地增加或减少计数结果，实时更新羊群数量信息，并将动态计数结果进行存储及输出展示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽农业大学，其通讯地址为：230001 安徽省合肥市长江西路130号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。