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龙图腾网获悉广州三力自动化设备有限公司申请的专利一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510532626.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法是由张展华设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法，包括电容输送模块、电容检测模块、电容赋能模块、赋能装置监控模块和中央控制模块；所述中央控制模块与所述电容输送模块、所述电容检测模块、所述电容赋能模块和所述赋能装置监控模块均双向连接；所述电容赋能模块包括电容赋能装置和待赋能电容输送带；所述电容输送模块包括由多个输送装置组成的电容输送网络；所述电容检测模块用于通过检测设备对经过电容输送网络各检测点位的电容进行检测，获取电容的基础数据并反馈位置和时间信息；通过拍摄电容标签识别电容的规格参数和电容的批次信息；所述赋能装置监控模块用于监控电容赋能装置的运行状态。

本发明授权一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统，其特征在于：包括电容输送模块1、电容检测模块2、电容赋能模块3、赋能装置监控模块4和中央控制模块5；所述中央控制模块5与所述电容输送模块1、所述电容检测模块2、所述电容赋能模块3和所述赋能装置监控模块4均双向连接； 所述电容赋能模块3包括电容赋能装置31和待赋能电容输送带32，所述待赋能电容输送带32的两端设有限数电控隔板33，两个限数电控隔板33之间可容纳的电容数量等于所述电容赋能装置31单次可同时进行赋能的电容数量，所述待赋能电容输送带32的两端均设有光电传感器，远离所述电容赋能装置31的一端的光电传感器用于检测电容是否装满，靠近所述电容赋能装置31的一端的光电传感器用于检测电容是否已完全离开所述待赋能电容输送带32，所述光电传感器与所述限数电控隔板33电连接； 所述电容输送模块1包括由多个输送装置组成的电容输送网络，所述电容输送模块1可将送入系统的电容输送至不同的电容赋能装置31，也可将电容在不同的电容赋能装置31之间转移； 所述电容检测模块2用于通过检测设备对经过电容输送网络各检测点位的电容进行检测，获取电容的基础数据并反馈位置和时间信息；设有检测相机用于拍摄电容标签、测量尺寸、统计同批次电容数量；设有光电传感器用于检测是否有电容经过； 所述赋能装置监控模块4用于监控电容赋能装置31的运行状态； 所述输送装置包括电容输送带，所述电容输送带包括主输送带11、支路输送带12、转移输送带13和出料输送带14，待赋能的电容由所述主输送带11的一端放入，所述主输送带11的两侧垂直连接有若干支路输送带12，所述支路输送带12上设有所述电容赋能装置31，所述支路输送带12远离所述主输送带11的一端设有出料输送带14；所述转移输送带13垂直连接若干所述支路输送带12； 各个所述电容输送带的垂直交汇处设有转向装置15，所述转向装置15用于切换电容输送方向；所述转向装置15与电容输送带之间设有电控挡板。

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