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龙图腾网获悉中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司申请的专利一种轴颈类叶片生产的自动化装夹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689260.2，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权一种轴颈类叶片生产的自动化装夹方法是由赵家兴;佟坤;宋成;王一帆;蔡娣设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴颈类叶片生产的自动化装夹方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轴颈类叶片生产的自动化装夹方法，包括以下步骤：自动化装夹准备，叶片及夹具、装卸站准备，力矩扳手参数设定；在系统中预设限力扳手的扭矩、转动圈数8～10圈；装卸站尾座位置设定，顶紧力设定；零件抓取与定位；机械手抓取叶片大端轴颈，靠近装卸站上自定心夹具的两夹爪中间位置，轴向贴近轴向定位块，侧向靠近侧向定位点；装卸站尾座顶紧叶片，即装卸站尾座与叶片轴颈圆角接触；限力扳手锁紧；准确定位叶片位置；装卸站的尾座后退，完成叶片装夹。本发明优点：显著提升了轴颈类叶片单工序加工的装夹效率与质量，将单件装夹时间大幅缩短，效率得到大幅提升，实现了高精度、低成本的单工序自动化装夹。

本发明授权一种轴颈类叶片生产的自动化装夹方法在权利要求书中公布了：1.一种轴颈类叶片生产的自动化装夹方法，其特征在于：所述的轴颈类叶片生产的自动化装夹方法，包括以下步骤： 步骤1自动化装夹准备； 步骤1.1叶片及夹具、装卸站准备； 步骤1.2力矩扳手参数设定； 在系统中预设限力扳手的扭矩为300～400Nm、转动圈数8～10圈； 步骤1.3装卸站尾座位置设定，顶紧力设定； 设定装卸站尾座位置L1＝0，顶紧力设定为100～150Nm； 步骤2零件抓取与定位； 机械手抓取叶片大端轴颈，靠近装卸站上自定心夹具的两夹爪中间位置，轴向贴近轴向定位块，侧向靠近侧向定位点； 步骤3装卸站尾座顶紧叶片，即装卸站尾座与叶片轴颈圆角接触； 给装卸站下达指令，使得装卸站的尾座快速靠近轴颈圆角，当距离L1＝3～5mm时，快速变为慢速，速度S＝3～5mmin，直至轴颈圆角与尾座倒角接触，装卸站尾座的接触力和距离按设定；首开机械手夹爪，放开叶片； 步骤4限力扳手锁紧； 按限力扳手按设定的圈数和扭矩锁紧叶片燕尾工艺基准； 步骤5准确定位叶片位置； 步骤6装卸站的尾座后退，L1＝30～50mm，完成叶片装夹。

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