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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705184.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法是由董志伟;宋蕴譞;陈兆东;樊荣伟;陈德应设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法，所述方法如下：向原始地面信号条纹图中加入噪声信号模拟水下信号条纹图；将获得的模拟水下信号条纹图作为噪声信号输入到生成器网络中，将生成器的输出结果和地面条纹图输入到判别器网络中；采用混合精度浮点数的方法训练对抗生成网络，直到判别器网络不能区分生成器的输出结果和原始地面条纹图；获取训练完成的生成器网络参数，将原始水下信号条纹图输入到训练完成的生成器网络，即可得到还原和增强后的水下信号条纹图。该方法通过引入带有自注意力机制的对抗生成网络SAGAN，对水下目标的回波信号进行还原和增强。

本发明授权基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤1：将待处理的地面信号条纹图和原始水下信号条纹图分别保存至相关文件夹； 步骤2：向步骤1中的原始地面信号条纹图中加入噪声信号模拟水下信号条纹图； 步骤3：对原始GAN进行改进，生成器网络使用U-Net架构，在生成器中引入残差模块，构建带有自注意力机制的对抗生成网络； 步骤4：将步骤2中获得的模拟水下信号条纹图的尺寸由512×1024等比例缩小为256×512，作为噪声信号输入到生成器网络中，将生成器的输出结果和步骤1中的地面条纹图输入到判别器网络中； 步骤5：采用混合精度浮点数的方法训练对抗生成网络，直到判别器网络不能区分生成器的输出结果和原始地面条纹图，其中：在归一化层和模型保存的过程中使用单精度浮点数的方法，在其他层和训练过程中使用半精度浮点数的方法； 步骤6：获取步骤5中训练完成的生成器网络参数，将原始水下信号条纹图输入到训练完成的生成器网络，即可得到还原和增强后的水下信号条纹图。

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