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龙图腾网获悉上海市第一妇婴保健院;上海唐颐信息技术有限公司申请的专利基于图像融合的超声成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120267333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374975.9，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权基于图像融合的超声成像方法是由瞿俊杰;邱美婷;李伊然;王晶芸设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像融合的超声成像方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像融合的超声成像方法，属于辅助生殖技术领域，包括，通过子宫阴超声和腹部超声分别采集子宫的图像数据；对采集的子宫阴超声图像与腹部超声图像进行预处理；对预处理后的两幅图像进行特征提取与特征匹配；对特征提取与特征匹配后的两幅图像进行变换对齐，将对齐后的两幅图像根据融合权重进行权重分配，融合为一幅综合图像。本申请的方案通过融合两种超声图像，利用子宫阴超声的高分辨率特性，克服单一成像技术的局限性，结合腹部超声的广泛视野，提供更全面的解剖信息。通过提供更为清晰和全面的超声成像方案，提高了腹部超声图像的清晰度，使得子宫内膜及胚胎植入位置的评估更加准确。

本发明授权基于图像融合的超声成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像融合的超声成像方法，其特征在于，包括， 对采集的子宫阴超声图像与腹部超声图像进行预处理，包括：去噪声、增强对比度和图像校正；所述去噪声包括：对采集的所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像进行小波分解，得到不同频率的子图像；对于高频子图像，应用阈值处理，去除噪声；对去除噪声后的不同频率的所述子图像进行小波重构得到去噪后的图像；所述增强对比度包括：将所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像分成多个小块，对每个小块进行直方图均衡化；计算所述每个小块的均衡化结果，并将其合并为一幅完整的图像；所述增强对比度之后，还包括：采用线性插值法平滑合并区域；所述图像校正包括：选择一组特征点后采用仿射变换模型进行校正；所述采用仿射变换模型的参数采用最小二乘法进行估计；所述对采集的所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像进行预处理之后，还包括：采用插值法调整所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像的大小，使所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像在同一坐标系下具有相同的分辨率； 对预处理后的所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像进行特征提取与特征匹配；所述特征提取包括：对所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像进行高斯模糊处理；构建所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像的金字塔结构，提取不同尺度下的特征点；计算每个特征点的方向和描述符，形成特征点集合；所述特征匹配包括：对提取到的所述描述符进行匹配，计算所述描述符之间的欧几里得距离；设定一个距离阈值，筛选出匹配度高的特征点；采用随机采样一致性算法进一步剔除错误的匹配； 对所述特征提取与所述特征匹配后的所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像进行变换对齐，将对齐后的所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像根据融合权重进行权重分配，融合为一幅综合图像，包括：根据筛选的所述匹配度高的特征点，计算出所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像之间的变换矩阵；采用计算出的变换矩阵对所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像中的任意一幅图像进行变换，使其与所述子宫阴超声图像与所述腹部超声图像中的另一幅图像对齐，得到对齐的两幅超声图像；根据所述融合权重，将所述对齐的两幅超声图像进行融合得到所述综合图像；所述融合权重根据所述综合图像的清晰度与细节进行调整，所述融合权重的值越高，所述综合图像的清晰度越高，细节越多； 所述融合为一幅综合图像之后，还包括：对所述综合图像进行后处理进一步提升图像质量；所述后处理包括：采用图像锐化技术增强图像的边缘细节。

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