买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司申请的专利一种基于EtherCAT运动控制的CT扫描床控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120267319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253700.X，技术领域涉及：A61B6/04；该发明授权一种基于EtherCAT运动控制的CT扫描床控制方法及系统是由杜东升设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EtherCAT运动控制的CT扫描床控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于EtherCAT运动控制的CT扫描床控制方法及系统，该方法包括：根据扫描需求选择扫描方式，并计算与扫描方式对应的运动参数；接收所述扫描方式和运动参数信息，并经TCP协议处理转换为扫描床的运动方式指令；接收所述运动方式指令，并转换为EtherCAT协议格式；接收EtherCAT协议格式的运动方式指令，并通过伺服驱动器基于EtherCAT协议格式的运动方式指令控制扫描床动作，以完成扫描任务。采用EtherCAT全双工通讯，数据传输更及时准确，实现了高速稳定的信息交互；引入正弦线规划模型，能根据不同扫描模式精准规划扫描床运动轨迹，减少运动误差和抖动，提高CT扫描精度。

本发明授权一种基于EtherCAT运动控制的CT扫描床控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于EtherCAT运动控制的CT扫描床控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据扫描需求选择扫描方式，并计算与扫描方式对应的运动参数，所述扫描方式包括静止扫描、定位扫描、螺旋扫描和轴扫描；若选择螺旋扫描，扫描方式信息则包括：目标速度Vt、最大Jerk值Jm、最大加速度限制值Al和扫描长度L；若选择轴扫描，扫描方式信息则包括：步进距离D、最大Jerk值Jm、最大加速度限制值Al和限制速度Vl； 若识别到当前扫描方式为螺旋扫描，则利用正弦线规划模型计算最大加速度：； 当时，确定加速度时间，其中，匀速时间； 依据模型公式计算加速段和减速段运动参数，具体的：加速段的速度函数：，其中，为运动起始时刻；减速段的速度函数：，其中；加速段的加速度函数：；减速段的加速度函数：；加速段的位置函数：，其中，且；减速段的位置函数：，其中，且；加速段的Jerk函数：；减速段的Jerk函数：； 若识别到当前扫描方式为轴扫描，则首先确定最大速度； 比较Vm与Vl，若，则，否则，且； 计算加速段总位移，，，比较与的大小，当时，，，当时，，，，； 依据模型公式计算加速段和减速段运动参数，具体的：加速段的速度函数：，其中，为运动起始时刻；减速段的速度函数：，其中；加速段的加速度函数：；减速段的加速度函数：；加速段的位置函数：，其中，且；减速段的位置函数：，其中，且；加速段的Jerk函数：；减速段的Jerk函数：； 接收所述扫描方式和运动参数信息，并经TCP协议处理转换为扫描床的运动方式指令； 接收所述运动方式指令，并转换为EtherCAT协议格式； 接收EtherCAT协议格式的运动方式指令，并通过伺服驱动器基于EtherCAT协议格式的运动方式指令控制扫描床动作，以完成扫描任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赛诺威盛医疗科技(扬州)有限公司，其通讯地址为：225266 江苏省扬州市江都区丁伙镇人民中路49号16幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。