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龙图腾网获悉理工全盛(北京)科技有限公司申请的专利用于无人机图传的数据处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510745079.9，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权用于无人机图传的数据处理方法和装置是由叶方全;刘庆智;潘聪玲设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人机图传的数据处理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于无人机图传的数据处理方法和装置。该方法包括：在FPV无人机图传过程中，获取待处理信号检测数据，其中，所述待处理信号检测数据为用于表示检测无人机模拟图传信号的数据；对所述待处理信号检测数据进行基于时频转换的信号筛选处理，得到无人机图传信号数据；对所述无人机图传信号数据进行基于视频信号恢复的信号处理，得到图传视频数据。通过上述软件定义无线电的方法对FPV无人机模拟图传进行数字化解析，解决了现有技术中专用IC芯片难以实现数字化解析过程支持多频段和多种制式的问题，实现了对多类型无人机图传的数字化解析。

本发明授权用于无人机图传的数据处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机图传的数据处理方法，其特征在于，应用于FPV无人机，以实现FPV无人机模拟图传的数字化解析，包括： 获取待处理信号检测数据，其中，所述待处理信号检测数据为用于表示检测无人机模拟图传信号的数据； 对所述待处理信号检测数据进行基于时频转换的信号筛选处理，得到无人机图传信号数据； 对所述无人机图传信号数据进行基于视频信号恢复的信号处理，得到图传视频数据，包括： 对所述无人机图传信号数据进行基于调制特征的解调处理，得到过程复合视频信号数据，包括： 对所述无人机图传信号数据进行基于信号特征的识别处理，得到信号特征数据，包括：对无人机图传信号数据进行基于信号特征的识别处理，得到第一信号特征数据、第二信号特征数据和第三信号特征数据，第一信号特征数据、第二信号特征数据和第三信号特征数据分别为无人机图传信号的幅度特征数据、频率特征数据和相位特征数据； 对所述信号特征数据进行调制特征提取处理，得到信号调制特征数据，其中，所述信号调制特征数据为用于表示无人机图传信号调制方式的特征数据，所述对所述信号特征数据进行调制特征提取处理，得到信号调制特征数据包括：对第一信号特征数据、第二信号特征数据和第三信号特征数据进行信号调制特征确定，确定无人机图传信号的信号调制方式；根据频率特征数据、幅度特征数据和相位特征数据确定信号调制方式的方法包括：通过机器学习算法对频率特征数据、幅度特征数据和相位特征数据进行分析，得到信号调制特征数据；通过峰谱度计算对无人机图传信号进行分析，得到信号调制特征数据； 对所述无人机图传信号数据进行基于所述信号调制特征数据的逆解调处理，得到所述过程复合视频信号数据； 对所述过程复合视频信号数据进行信号解码处理，得到待处理视频图像像素数据； 对过程复合视频信号数据进行同步信号提取处理，得到同步信号数据；对同步信号数据进行信号制式判断处理，得到信号制式特征数据；根据同步信号数据和信号制式特征数据确定待处理视频图像像素数据； 对所述待处理视频图像像素数据进行图像信号恢复处理，得到所述图传视频数据。

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