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龙图腾网获悉山东海科物联科技有限公司申请的专利基于群体感知与群智协同的海洋物联网通讯系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510479257.8，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权基于群体感知与群智协同的海洋物联网通讯系统及方法是由杜剑;卢昆;卢迪;傅来银;王晶设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于群体感知与群智协同的海洋物联网通讯系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物联网通讯技术领域，具体地说，涉及基于群体感知与群智协同的海洋物联网通讯系统及方法。本发明中，通过采用低功耗广域网及卫星通讯等技术，提高了系统在复杂海洋环境中的通讯覆盖及可靠性，使得数据能够实时传输，实现即时的监测与响应，从而确保在偏远海域或深海环境中，信号传输稳定，并结合边缘计算及深度学习算法，能够将多维度、海量数据进行智能化处理与分析，提高数据的价值，实现快速决策，同时通过群体感知与协同决策，形成群体协同机制，使得系统摆脱了传统的单一设备或单一功能模块的应用，能够有效地整合多个传感器的功能，实现信息共享与资源最优配置，提升了海洋资源的利用效率。

本发明授权基于群体感知与群智协同的海洋物联网通讯系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于群体感知与群智协同的海洋物联网通讯系统，其特征在于，包括物联网通讯系统和能源管理单元，所述物联网通讯系统包括传感器网络单元、数据处理单元、通讯单元、协同决策单元、用户接口单元、安全保障单元以及能源管理单元，所述传感器网络单元的输出端与数据处理单元的输入端电性连接，所述数据处理单元的输出端分别与安全保障单元和协同决策单元的输入端电性连接，所述协同决策单元的输出端分别与通讯单元和用户接口单元的输入端电性连接； 所述能源管理单元用于为所述物联网通讯系统提供能源； 所述传感器网络单元用于采集海洋环境特征数据，包括水质、气象及声纳数据，并将该特征数据发送至数据处理单元； 所述数据处理单元用于接收传感器网络单元发送的特征数据，并基于预设的动态阈值模型进行实时计算与分析，所述动态阈值模型通过以下公式生成实时指标：， 其中，为第i类传感器在时间t的归一化测量值,为对应传感器的权重系数，为时间窗口T内的数据变化率，为变化率权重系数； 预设一个阈值，所述数据处理单元通过比较与，判断当前环境状态是否异常，具体为： 若，则判定为异常状态，触发协同决策单元的风险响应机制； 若，则判定为正常状态，持续监测； 所述通讯单元用于通过LPWAN、卫星通讯或5G通讯技术进行数据传输； 所述协同决策单元用于根据数据处理单元的判定结果以及传感器的测量值，计算相应的风险等级，并生成响应指令； 所述协同决策单元根据数据处理单元的判定结果以及传感器的测量值，计算相应的风险等级，并生成响应指令，具体为： 根据公式，将不同传感器数据映射为统一风险因子，其中为传感器权重，且根据公式进行动态调整，其中为调节系数，用于放大或抑制变化率的影响； 根据公式计算风险概率，其中为历史平均风险值，为斜率参数，控制风险曲线的敏感度； 根据公式计算动态概率，其中为时间累积权重系数，T为时间窗口，表示在时间内的数据变化率； 根据公式，划分风险等级； 按照风险等级从高到低的顺序进行指令响应。

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