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龙图腾网获悉盎锐(杭州)信息科技有限公司;浙江建设技师学院申请的专利基于三维点云的建筑平面图自动生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510747741.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维点云的建筑平面图自动生成方法及系统是由孟煜;张万耀;钱路宁;杨宏基;胡健强;张立娟设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的建筑平面图自动生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维点云的建筑平面图自动生成方法及系统，所述建筑平面图自动生成方法包括：获取一住宅的三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理获取住宅模型；对住宅模型进行投影切片；对投影切片影像进行区域生长分割；利用区域生长分割的划分结果建立投影切片中拟合得到的直线之间的拓扑结构；利用所述拓扑结构生成所述住宅的户型图。本发明结合传统方法与深度学习技术，具有较强的通用性，可适应各类房间结构及复杂场景；通过RANSAC拟合技术，显著提高直线检测的精度，能够用于精细化设计，提升住宅测量效率及家装场景的用户体验。

本发明授权基于三维点云的建筑平面图自动生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的建筑平面图自动生成方法，其特征在于，所述建筑平面图自动生成方法包括： 获取一住宅的三维点云数据； 对所述三维点云数据进行预处理获取住宅模型； 对住宅模型进行投影切片，投影切片与Z轴方向垂直； 对投影切片影像进行区域生长分割； 利用区域生长分割的划分结果建立投影切片中拟合得到的直线之间的拓扑结构； 利用所述拓扑结构生成所述住宅的户型图； 所述对投影切片影像进行区域生长分割，包括： 对投影切片影像进行区域生长分割，生成初步的房间分割图； 通过膨胀操作模拟障碍物和门框，根据门宽为系数膨胀求轮廓后生长，将投影切片影像进行区域分隔； 通过点云稀疏区域将房间划归同一区域； 所述利用区域生长分割的划分结果建立投影切片中拟合得到的直线之间的拓扑结构，包括： 从投影切片影像提取房间的最大轮廓； 对房间边界进行点云到线段的匹配，将边界点转化为规范化的线段； 聚类线段并对构件进行分类标注，生成结构件的拓扑结构； 所述生成结构件的拓扑结构包括： 提取投影切片影像中线条并进行线性化处理； 对相似线条进行区域合并； 对合并后区域获取子结构件； 分析调整点云线段的拓扑结构进行子结构件的拓扑处理； 根据距离标准将投影切片影像进行区域生长处理； 根据区域生长处理生成最终的房间分割图； 将墙体、门窗进行聚类处理以及语义分析； 其中，所述利用区域生长分割的划分结果建立投影切片中拟合得到的直线之间的拓扑结构，包括： 从获取投影切片影像区域生长在住宅中填充的多个区域的形状外边界点； 从获取投影切片影像使用MLSD算法提取图片中的长线段； 对外边界点和长线段进行匹配，将长线段按照逆时针的顺序排列，建立线段之间点和线的拓扑关系； 将单个区域的长线段按照顺序关系进行求交、合并、补全，规范为直角多边形； 将线段附近的墙体点云投影到线段，对空缺处标记为空洞，根据所有区域中心和墙体线段的拓扑分布，将空洞识别为门、窗，建立门、窗和墙体的拓扑结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盎锐(杭州)信息科技有限公司;浙江建设技师学院，其通讯地址为：311400 浙江省杭州市富阳区春江街道富春湾大道2723号17幢390号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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