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龙图腾网获悉国营芜湖机械厂申请的专利一种飞机机身缺陷原位自动化检测系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293537.X，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种飞机机身缺陷原位自动化检测系统与方法是由刘鹏;宣善勇;杨海龙;周源;姚学锋;王国文设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机机身缺陷原位自动化检测系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机机身缺陷原位自动化检测系统与方法，属于飞机检修与维护领域，系统包括视觉系统模块、超声系统模块，以及数据处理与存储模块；视觉系统模块用于进行标志物检测和超声探头位置自动检测，实现对齐飞机数模坐标系和相机坐标系，计算探头位置在目标飞机上的详细位置；超声系统模块采用相控阵C扫描超声设备，用以实现机身蒙皮‑格栅结构中内部缺陷的检测，获取超声检测结果；数据处理与存储模块为具有计算功能和一定量存储介质的计算设备，用于负责实现视觉系统和超声系统的目标检测、计算功能。本发明，能够实现检测数据自动化获取位置坐标并规范化存储，以及检测区域可视化的功能，并能够极大减少人工投入。

本发明授权一种飞机机身缺陷原位自动化检测系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机机身缺陷原位自动化检测系统，其特征在于，包括视觉系统模块、超声系统模块，以及数据处理与存储模块； 所述视觉系统模块用于进行标志物检测和超声探头位置自动检测，实现对齐飞机数模坐标系和相机坐标系，计算探头位置在目标飞机上的详细位置； 所述超声系统模块采用相控阵C扫描超声设备，用以实现机身蒙皮-格栅结构中内部缺陷的检测，获取超声检测结果； 所述数据处理与存储模块为具有计算功能和一定量存储介质的计算设备，用于负责实现视觉系统和超声系统的目标检测、计算功能，以及提供数据库，负责存储所有的损伤条目； 所述视觉系统模块包括一个或多个联网相机、以及贴附在机身特定位置的若干编码标志物，其中，所述联网相机的承载平台包括无人机平台与外界固定支架，每个所述联网相机需要进行标定确定内参矩阵； 所述超声系统模块包括一个或多个联网超声无损检测设备，所述联网超声无损检测设备用于检测飞机蒙皮和格栅结构的分层、脱粘的损伤点； 所述数据处理与存储模块包括联网主机服务器与显示器，其中，所述联网主机服务器用于提供存储和计算服务，所述显示器用于呈现检测进度与缺陷统计情况的结果； 所述数据处理与存储模块中需要存储有正在检修的飞机的高保真三维1：1数字模型，该模型存储有飞机表面的曲面关键点、网格信息，所有关键点具有模型坐标系下的唯一坐标； 所述视觉系统模块对齐飞机数模坐标系和相机坐标系的具体步骤为： S101：在机身表面预设位置贴敷编码标志物，其位置和分布满足两点要求：第一要求为，需要满足每一个所述联网相机能够同时清晰捕获至少三个编码标志物；第二要求为，编码标志物需要准确地对应到数字模型其中一个曲面上已知坐标的关键点； S102：对于关注的相机s，其已知内参参数对应的投影变换表示为，在其中一个位姿时，拍摄照片； S103：运行标志物检测程序，保证其视野内可以清晰地检测到n个视觉定位标志点，其坐标为，其在该相机s上的成像像素位置坐标为； S104：运行空间变换矩阵求解程序，输入相机内参、点对，求解相机s坐标系到模型坐标系的正交变换矩阵R以及平移向量T，其参数组成仿射变换参数，记为； 所述视觉系统模块获取缺陷的位置的具体步骤为： S201：按照相机成像的内参、外参，求解数字模型各关键点在成像系统下曲面成像位置，按照 ； S202：使用探头检测时，保证探头至少清晰地出现在一个相机s中，通过训练好的目标检测神经网络算法检测探头所在的像素位置； S203：按照排序方法，按照欧氏距离指标，找到中与xs相距最近的三个成像点； S204：求解重心法参数： ； S205：计算探头在模型坐标系中的真实坐标： 。

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